文章目录0. 前言1.概述2.准备SD卡2.1 插sd卡2.2 下载Raspberry Pi Imager 并安装2.3 错误处理2.3.1 报错了，猜应该是中文名字的问题，神`迅雷下载`，放到全英文路径下2.3.2 遇到这个问题，插拔下sd卡2.3.3 然后一直失败，查了不到原因，最后猜是文件有问题，重新下载一个2.4 用新的包试下3.配置网络3.1 改启动文件3.2 启动之后配置wifi4.启动4.1 第一次配置4.2 ssh连接5.安装桌面6.装ros16.1 添加 sources.list6.2 添加公钥6.3 安装6.4 初始化 rosdep6.5 设置环境变量6.6 测试 0. 前

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

navigation_msgs-ros1.zip