Chatbot_CN 基于深度学习、强化学习、对话引擎的多场景对话机器人 • • • • • • • • Made by Xu • :globe_with_meridians: 项目说明     Chatbot_CN 是一个基于第三代对话系统的多轮对话机器人项目,旨在于开发一个结合规则系统、深度学习、强化学习、知识图谱、多轮对话策略管理的 聊天机器人,目前随着时间的慢慢发展,从最初的一个 Chatbot_CN 项目,发展成了一个 Chatbot_* 的多个项目。目前已经包含了在多轮任务型对话的场景中,基于话术(Story)、知识图谱(K-G)、端到端对话(E2E)。目的是为了实现一个可以快速切换场景、对话灵活的任务型机器人。 同时,Chatbot_CN 不仅仅是一个对话系统,而是一套针对客服场景下的完整人工智能解决方案。对话是解决方案的核心和最重要一环,但不仅限于对话,还包括智能决策
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使用OpenAI Gym和TensorFlow结合广泛的数学知识来掌握经典RL,深度RL,分布式RL,逆RL等 关于这本书 近年来,随着算法质量和数量的显着提高,《 Python上的动手强化学习》第二版已完全改编为示例丰富的指南,用于学习最新的强化学习(RL)和使用TensorFlow和OpenAI Gym工具包的深度RL算法。 除了探索RL基础知识和基本概念(例如Bellman方程,Markov决策过程和动态规划)之外,第二版还深入探讨了基于价值,基于策略和批评演员的RL方法的全过程,并提供了详细的数学知识。 它深入探索了最新的算法,例如DQN,TRPO,PPO和ACKTR,DDPG,TD3和SAC,从而使基础数学神秘化并通过简单的代码示例演示了实现。 本书有几章专门介绍新的RL技术,包括分布式RL,模仿学习,逆RL和元RL。 您将学习如何利用OpenAI基准库的改进“稳定基准”轻
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盆式PPO 关于沉思-PPO 这是Pensieve [1]的一个简单的TensorFlow实现。 详细地说,我们通过PPO而非A3C培训了Pensieve。 这是一个稳定的版本,已经准备好训练集和测试集,并且您可以轻松运行仓库:只需键入 python train.py 反而。 将每300个时代在测试集(来自HSDPA)上评估结果。 实验结果 我们报告了熵权重β,奖励和熵的训练曲线。 通过双簧管网络轨迹评估结果。 提示:橙色曲线:pensieve-ppo; 蓝色曲线:pensieve-a2c 预训练模型 此外,我们还在添加了预训练模型 与原始Pensieve模型相比,该模型的平均QoE提高了7.03%(0.924-> 0.989)。 如果您有任何疑问,请随时告诉我。 [1] Mao H,Netravali R,Alizadeh M.带自适应神经网络自适应视频流[C] // ACM数据
2023-02-16 13:49:26 2.71MB reinforcement-learning dqn pensieve ppo
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马普里 这是一个多代理项目(commnet ) pytorch用于多代理粒子环境“ simple_spread”( ) 推理: 通讯网: Bicnet: Maddpg: 训练曲线: 如何使用 点安装-r requirements.txt cd MAProj /算法 python ma_main.py --algo maddpg --mode火车 待办事项清单 受过更多地图训练 修复图形内存泄漏 博客链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/143776727
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[PYTORCH]扮演超级马里奥兄弟的非同步优势演员评判(A3C) 介绍 这是我的python源代码,用于训练特工玩超级马里奥兄弟。 通过使用纸异步方法用于深强化学习引入异步优势演员,评论家(A3C)算法。 样品结果 动机 在我实施该项目之前,有多个存储库可以很好地重现本文的结果,这些存储库可以在Tensorflow,Keras和Pytorch等不同的常见深度学习框架中进行。 我认为,其中大多数都很棒。 但是,它们似乎在许多方面都过于复杂,包括图像的预处理,环境设置和权重初始化,这使用户的注意力从更重要的事情上转移了。 因此,我决定编写更简洁的代码,以简化不重要的部分,同时仍然严格
2023-02-06 16:42:14 300.86MB python mario reinforcement-learning ai
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强化学习教父 Richard Sutton 的经典教材《Reinforcement Learning:An Introduction》第二版配套代码,本书分为三大部分,共十七章,对其简介和框架做了扼要介绍
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Rex:一个开源的四足机器人 该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人,探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。 目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务,然后在不进行任何其他手动调整的情况下,在真实机器人上成功地传递知识( Control Policies )。 该项目的主要灵感来自波士顿动力公司所做的令人难以置信的工作。 相关资料库 一个CLI应用程序,用于引导和控制Rex运行经过训练的Control Policies 。 cloud-用于在云上训练Rex的CLI应用程序。 Rex-Gym:OpenAI Gym环境和工具 该存储库包含用于训练Rex的OpenAI Gym Environments集合,Rex URDF模型,学习代理实现(PPO)和一些脚本,以开始训练课程并可视化学习到的Control Polices 。 此CLI应用程序允许批量培训,策略重现和单个培训呈现的会话。 安装 创建一个Python 3.7虚拟环境,例如使用Anaconda conda create -n rex python=3.7 anaconda cond
2023-01-14 16:48:56 117.44MB machine-learning reinforcement-learning robot robotics
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matlab贪婪算法代码使用强化学习进行内容缓存 众所周知,无线移动终端网络中的最佳数据分配问题即使对于少量的文件和终端(NP-Hard)也是难以解决的。 该存储库包含在 IEEE Xplore: Distributed Caching based on Decentralized Learning Automata 中发表的工作代码。 问题 简单地说,文件放置问题或“缓存问题”出现在我们想要在每个位置最多 C 个对象的 H 位置中找到 F 个对象的最佳放置时。 最优指的是最小化某种成本函数的分配,在这种情况下是网络中的延迟。 尝试所有可能的对象组合和排列(“蛮力”或“穷举搜索”方法)对于少量对象很快变得不可行。 解决方案 有很多方法可以解决缓存问题的次优解决方案。 我们提出了一个受到独立玩家游戏(学习自动机)的启发,他们采取行动并感知彼此的选择,以了解他们的策略是否好。 由于不需要对玩家的选择进行评分的中心化实体,因此这种方法具有高度的可扩展性。 在模拟的嘈杂环境下,我们的算法接近贪婪策略的性能,其中每个玩家都最小化他们的成本函数。 我们提出了一种离散广义追踪算法(DGPA 贡献 基
2023-01-03 15:39:19 6.68MB 系统开源
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这里是 ShowMeAI 持续分享的【开源eBook】系列!内容覆盖机器学习、深度学习、数据科学、数据分析、大数据、Keras、TensorFlow、PyTorch、强化学习、数学基础等各个方向。整理自各平台的原作者公开分享(审核大大请放手) ◉ 简介:这是本书的第二版,旨在为所有相关学科的读者提供一个清晰的、简单的强化学习关键思想&算法的说明。书籍在第一版的基础上,增加了近些年新的研究主题,内容重点放在核心的算法上。 ◉ 目录: 介绍 多臂老虎机 有限马尔可夫决策过程 动态规划 蒙特卡罗方法 时差学习 n-step Bootstrapping 使用表格方法进行规划和学习 带近似的策略预测 带近似的策略控制 带近似的离策略方法 资格痕迹 策略梯度方法 心理学 神经科学 应用与案例研究 前沿
2022-12-29 20:28:28 8.21MB 人工智能 强化学习 算法 动态规划
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这里是 ShowMeAI 持续分享的【开源eBook】系列!内容覆盖机器学习、深度学习、数据科学、数据分析、大数据、Keras、TensorFlow、PyTorch、强化学习、数学基础等各个方向。整理自各平台的原作者公开分享(审核大大请放手) ◉ 简介:这是新书『强化学习的数学基础』的书稿,作者赵世钰,现任西湖大学工学院智能无人系统实验室主任。2022年秋季是作者第四次教授强化学习的研究生课程,撰写这份资料是为了弥补已有教材的不足。 ◉ 目录: 第2章:贝尔曼方程,是分析状态值的基本工具 第3章:贝尔曼最优方程,是一个特殊的贝尔曼方程 第4章:值迭代算法,是一种求解贝尔曼最优方程的算法 第5章:蒙特卡罗学习,是第4章策略迭代算法的扩展 第6章:随机逼近的基础知识 第7章:时差学习,第6章是本章的基础 第8章:扩展了表格时间对价值函数逼近情况的差分学习方法 第9章:策略迭代 第10章:actor-critic 方法
2022-12-29 20:28:27 1.68MB 人工智能 强化学习 机器学习 数学
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