针对并联机构运动过程中普遍存在的耦合问题,以一种具有三自由度的3-RRR低耦合度平面并联机构为实例,利用有序单开链法原理对该机构的拓扑结构、耦合度以及位置进行分析,基于SolidWorks软件绘制该机构的3D动态模型,利用该动态模型直观、清晰地分析机构在不同运动状态下的奇异位形,并获得了运动奇异产生的几何条件。通过MATLAB对机构运动学进行仿真分析,获得该机构的速度、加速度曲线,对3-RRR并联机构运动学分析具有较好的辅助作用。
2021-06-21 18:08:41
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在这些文件中，可以找到 3-RRR PPM 的正向和反向运动学，以及工作区。 除此之外，您还可以找到 3-RRR PPM 的灵巧指数 DI 和可操作性指数。
如果你打算使用这些文件，请引用这篇论文： 《平面并联机械手的建模与性能分析》
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2021-06-19 20:44:04
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中语音信号盲分离的最新程序代码，所谓的盲信号分离就是在混合过程和被混合源信号均未知的情况下，根据少量的先验信息，从观测值中恢复或估计出源信号。这一先验信息通常就是盲信号分离中的基本假设条件—源信号是统计独立的。线性即时混合和独立性假设条件下的盲分离问题又称为独立分量分析(ICA)。
2021-05-09 21:04:08
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