这是QP(即Quantum Programming)量子化编程技术最重量级的一本教程，由QP的创始人MIRO SAMEK编写,英文原版名:《MIRO SAMEKPractical UML Statecharts in C/C++, Second Edition: Event-Driven Programming for Embedded Systems》 《UML 状态图的实用C/C++设计》，中文资料，国内罕见，希望对有需要的朋友有所帮助
2022-02-24 00:24:30
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QP 是基于著名的 Goldfarb Idnani 算法的自包含二次规划求解器。 Hessian 分解和正交变换在每个地方（家庭和给定旋转）都需要使用。 当等式约束存在时，只需要简化的 Hessian 是正定的。 由于舍入误差，针对可能很小的负特征值检查了完整的Hessian矩阵。 除了没有起点 x0 参数外，调用序列与 quadprog 类似。 选项仅限于容差 tol 和最大迭代次数。 对于 >=0 值保持退出标志约定，对于 <0 值略有不同。 output.status 像往常一样给出解释。 字段 .drop 显示先前添加的约束已被删除的次数。 固定变量通过 lb(*)=ub(*) 设置。 等式约束可能是线性相关的，并且会检查它们是否不兼容。 cpu 时间类似于 quadprog 并且精度通常更好，特别是对于病态问题。 该包是用 matlab R2018a 编写的，但它确实在许多旧版本
2022-02-22 21:59:16
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控制有限迭代lqr
在倒立摆上实现迭代线性二次正则（iLQR），盒子二次编程（box-QP）用于处理控制极限。
2022-02-15 17:24:26
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