QGC地面站二次开发学习资料，包含网上资源与自己整理的

支持PX4和Ardupilot的地面站软件。官网时常能上，时常不能上，发到这里，供大家学习使用。

可以到 https://blog.csdn.net/qq_16504163/article/details/107035685 下评论留邮箱，我看到会第一时间发过来的，如果可以的话，拜托点个关注，谢谢啦。 QGC 4.0.4稳定版本，git下载的，验证编译能通过。 测试直接下载包+mavlink+gps没有编译通过，不知道为什么。 如果出现因为编码报错的问题(我这个源码遇到了)， 可以点击这里https://blog.csdn.net/qq_16504163/article/details/104918150

软件介绍: QGC地面站最新开发者版汉化版本，本版本使用起来实际和3.4版本是一样的，安装过程中会自动安装px4驱动，具体使用方法网上有详细的操作教程。是玩无人机必不可少的一款地面站软件。

QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导(pixhawk飞控)

QGroundControl地面站汉化版

QGroundControl Analyze 模块源码，引用QWt。可独立编译成库，用于传感器原始数据的分析。

QGroundControl目前网上资料非常上，有机会接触了四个月，现把这几个月收货整理一下，供大家分享，欢迎下载。里面的内容有自己总结的有网上获取的，方便指导你入门

QGroundControl地面站源代码，可实现无人机远距地面站控制