大学生

这是一个根据温度进行PID控制PWM调速电机的程序代码

（hal库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式） 分为以下步骤 /***************************************************************************/ 1、stm32cubeMX配置项目参数 2、使用sw4stm32软件编写代码 3、验证 4、总结 /***************************************************************************/ 1、stm32cubeMX配置项目参数 stm32cubeMX项目的基本配置请看我的文章，下面只给出定时器

STM32F429使用PWM控制电机转速-附件资源

PWM控制电机转动，PWM调制脉宽，采用的是STM32单片机，驱动用的是l298n

使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机位置，这样可以保护好电机。