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PUMA
机器人手臂仿真
六自由度机器人手臂的MATLAB仿真程序,该程序可实现6个自由度的控制仿真
2021-06-12 21:49:08
51KB
MATLAB仿真
1
PUMA
机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx
针对
PUMA
机器人: ①建立坐标系; ②给出D-H参数表; ③推导正运动学、逆运动学; ④编程给出工作空间。
2021-06-04 15:04:54
1.93MB
PUMA
运动学
机器人
1
puma
560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
puma
560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
puma
560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
puma
560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
2021-05-19 00:44:05
6KB
puma
1
PUMA
560matlab代码
PUMA
560运动学DH坐标系,正运动学,逆运动学,给出抓手相对于基座标系的位置 都是matlab的
2021-05-11 21:12:44
26KB
PUMA560
1
puma
机器人运动学正解MATLAB算法
本程序在MATLAB环境下编写
PUMA
机器人的运动学正解算法,根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿,并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中,便于后续程序的引用和处理。
2021-04-14 12:38:28
3KB
PUMA机器人
运动学正解
数据文件
1
机器人技术大作业(
puma
机器人的关节坐标建立、D-H参数表给出、正逆运动学推导、matlab工作空间建立).docx
1坐标系建立:
PUMA
机器人大作业 坐标系可以简化为: 2 D-H参数表:
PUMA
机器人的杆件参数 d1 0.6604m , d2 0.14909m , d4 0.43307m , d6 0.05625m , a2 0.4318m a3 0.02032m 关节i i i ai 1 di 运动范围 1 90 0 0 0 -160~160 0 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225
2021-04-03 23:47:06
250KB
文档
互联网
资源
MATLAB的
PUMA
560机械臂的正逆解及应用举例.zip
MATLAB关于
PUMA
560机械臂的正逆解及应用举例,逆解每一个位姿可有8组逆解,可运用于轨迹规划,在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。
2021-03-22 10:04:05
4KB
PUMA
560
机械臂应用举例
机械臂的正逆解
1
哈工大机器人大作业——
PUMA
机器人工作空间求解
哈工大机器人硕士课程大作业,
PUMA
机器人工作空间求解,包括MATLAB源代码。
2020-01-12 03:13:10
517KB
PUMA机器
工作空间
1
puma
560机器人正解和逆解的分析
主要讲述了560机器人的正解和逆解的分析情况,
2019-12-21 21:56:53
305KB
puma
正解
逆解
1
matlab仿真6自由度
puma
机器人
matlab仿真6自由度
puma
机器人,包括源码,动画实现等内容。
2019-12-21 21:48:06
51KB
matlab
1
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