matlab集成c代码 indoor-positioning-micro-gait-zupt- indoor positioning (micro gait /zupt) 一Arduino+MPU-9250+电脑 1.概述 该系统利用9250采集数据，然后利用电脑离线处理 2.硬件结构 图1 系统硬件构成 a.MPU-9250负责采集加速度与角速度原始数据 b.Arduino负责在MPU-9250中读取数据并利用串口将数据传送至电脑 c.电脑利用matlab对数据进行处理，得到最终结果 3.使用方法 1>.将如下图所示的程序MPU9250BasicAHRS(1).ino拷入到板子 2>将arduino板子与电脑用串口线相连,可利用AccessPort程序进行数据的读取，或者使用matlab程序dataCollect进行读取 3>利用matlab处理数据并得到结果 分别用于处理rec_3_0228.txt、Circle_3_0228.txt 、line_3_0228.txt三个文件的数据 二、树莓派+jy901+手机 1.概述 利用jy901采集用户步伐数据，树莓派连接手机共享的网络，通

《Global Positioning System_Theory and Applications》这本书相信研究过GPS的都了解吧，号称GPS中的经典，蓝宝书。 1. 英文PDF，可取词。 2. 分为上下册，第一册800来页；第二册660多页。 3. 有书签，很清晰

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iBeacon室内定位演示 iBeacon标签（带标签的人，狗，猫和物体）在室内的三边测量定位。 蚊子 编辑mosquitto-demo.conf-文件。 设置acl文件的路径，例如： acl_file /home/w3/Downloads/iBeacon-indoor-positioning-demo/mosquitto_acl.config password_file /home/w3/Downloads/iBeacon-indoor-positioning-demo/mosquitto_pw.config 使用以下命令启动mosquitto：mosquitto -v -c ./mosquitto-demo.conf MQTT用户为“工作站”和“仪表板”，所有密码均为“ bledemo”。 参见 ESP32站 ESP32模块将作为iBeacon监控站，将所有找到的信标及其MAC

Fundamentals of Global Positioning System Receivers：A Software Approach.pdf

Global.Positioning.Systems.Inertial.Navigation.and.Integration 国外经典著作

Global Positioning System Theory and Applications (Volumes II) [Bradford W. Parkinson and James J. Spilker Jr. (Editors) - 1996] 详细介绍见： http://astrobooks.com/globalpositioningsystemtheoryandapplicationsvolumesiandiihardbackbradfordwparkinsonandjamesjspilkerjreditors-1996.aspx

Ultra-Wideband Positioning Systems: Theoretical Limits, Ranging Algorithms, and Protocols 剑桥大学出版的关于UWB定位方法，原理的书籍，265页完全版......适合研究人、博士生等专业人士研读......

This Master of Science thesis is the result of my research on Doppler positioningwith the GPS. The thesis has been written at the Tampere University of Technology.

% 功能：由伪距、伪距变化率，进行单点定位、定速计算。 % 输入：------------------------------------------------------------------- % Rou： 伪距观测值(m)，32*1维 % Rou_Dot： 伪距变化率观测值(m/s)，32*1维 % Weight： 权矩阵，32*32维，第 i行 i列元素为 1表示第 i个伪距观测方程有效，为 0表示无效。 % % Pos_Sat_0： 卫星位置(m)，3*32维，WGS84坐标系 % Vel_Sat_0： 卫星速度(m/s)，3*32维，WGS84坐标系 %