grasp data from ycb and part of the point cloud data

[论文阅读笔记]（CVPR 2022）Contrastive Boundary Learning for Point Cloud Segmentation

point-cloud-annotation-tool win10解压直接运行

ShapeNetCore(point cloud)

Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70版本

Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection文献中源码，进行多种几何形状的分割。具体的编译及环境配置参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/123949701?spm=1001.2014.3001.5501

铯点云生成器 介绍 Cesium点云生成器（CPCG）是一个基于Java的小型工具，用于根据Cesium 生成点云可视化数据集。 通过使用本地便携式SQLite数据库，它可以获取以XYZ文本文件形式给出的3D点云数据集（可能包括每个点的RGB颜色信息），并生成3DTiles点云，以使用Cesium WebGL Digital Globe进行交互式3D查看。 该工具能够生成多个细节级别，以提高查看性能。 生成的点云数据集可以在可视化基于web客户端，如。 该工具由开发，目前由维护。 项目结构 该项目由几个程序包和文件夹组成，其描述如下： 文件夹 描述 包含Java中的所有源代码 包含用于测试的样本数据 包含项目所需的Java库（ *.jar ） 包含一个Cesium实例，用于可视化查看器/ output_data中存储的生成的点云 运行说明 在您的本地计算机上下载或克隆此存储库：

用卷积滤波器matlab代码3D点云分析中的深度学习：配准，对象检测和分段。 基于点云的论文调查 登记 判别性优化：点云注册的理论和应用，2017年 使用深度神经网络自动编码器进行本地化的3D点云注册，2017年。 彩色点云注册，2017年。 使用2个点+法线集快速注册点重叠小的点云，2017年。 密度自适应点集注册，2018年。 学习和匹配用于点云注册的多视图描述符，2018年。 3DFeat-Net：对点云注册的本地3D功能进行了弱监督。 点云注册的逆成分判别优化，2018年。 通过翻译搜索匹配旋转不变特征来进行高效的全球点云注册，2018年。 HGMR：适用于自适应3D注册的分层高斯混合，2018年。 使用混合混合物模型进行稳健的广义点云注册，2018年。 灵活的多线索测光点云注册的通用框架，2018年。 PointNetLK：使用PointNet进行点云注册，2019年。 SDRSAC：基于半定点的无对应鲁棒点云注册的随机方法，2019.， FilterReg：使用高斯滤波器和扭曲参数化的鲁棒高效的概率点集配准，2019， PointNetLK：使用PointNet进行的健壮高

scn2pointcloud_tool文档 该工具的目的是实现从CAD模型的格式（例如.obj / .off文件）到具有RGB和标签的点云格式的数据转换。 该工具的转换结果如下。 OBJ文件的可视化： 相应输出的可视化： 该工具是为SUNCG数据集设计的，并且基于SUNCG数据集的数据组织，因此，对于其他CAD模型数据集，该工具可能不完全兼容。 您可以查看此和以获取有关SUNCG数据集的更多详细信息。 该工具是从修改而来的，而是从GAPS修改而来的。 原始GAPS自述文件位于底部。 比比克斯 如果您发现此工具对您的研究有用，请考虑引用我们的。 @InProceedings{Liu_2017_ICCV, author = {Liu, Fangyu and Li, Shuaipeng and Zhang, Liqiang and Zhou, Chenghu and Ye, Rongt

点云处理 一些关于点云处理的项目。