去年比赛培训的时候做的一个小东西，现在整理了出来和大家分享。 本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。 视频演示: STC12C5A60S2主控板: PID电机调速控制源码部分截图:

采用PID算法，实现电机的速度控制和方向控制

基于STM32F103，在输入捕获基础上修改，需要在电机上添加码盘获取反馈，绝对有效，另附PID精讲，码盘资料与报告。

用VB做上位机，可显示波曲线。用STC89C52做电机的MCU，L298驱动带速度反溃直流电机。PID算法在单片机和上位机中都已实现，PID三个参数都在上位机中调整

直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势，本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex?M3内核的STM32单片机为控制，结合PID控制技术，实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为：调速精度高达到1r/min；调速稳态

基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。

基于51的直流电机PID闭环调速系统设计，用的pwm调速，普通的51单片机，用了一个定时器一个计时器，压缩包里有电路原理图，外部电路的驱动图（关于pwm的）。

因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。

自己做的课程设计，打包上传，电机pid调速带仿真,

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