覆盖路径规划是割草机的重要问题之一，这给我们的生活带来了极大的便利。 本文采用分层划分策略来完成机器人的环境建模，并采用双重启发式优化算法来规划最优覆盖路径。 蚁群优化（ACO）用于上层的全局路径规划，禁忌搜索（TS）用于下层的局部覆盖范围规划。 最后进行了仿真实验，结果表明该方法获得了满意的覆盖路径规划。
2021-02-26 16:07:04
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VLSI Physical Design：From Graph Partitioning to Timing Closure pdf
2019-12-21 21:03:57
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