1、PR控制器和准PR控制器Bode图绘制； 2、准PR控制器控制变量法，熟悉各参数对系统的作用； 3、PR控制器和准PR控制器离散化处理

准比例微分(PD)控制器，也称为准比例积分微分(PR)控制器，是一种常见的控制算法，常用于自动化系统和过程控制中。它结合了比例控制器的即时响应和微分控制器对未来误差的预测能力，但不包含积分部分，因此避免了积分饱和和超调等问题。在数字信号处理器(DSP)和单片机中实现准PR控制器，可以有效地提高系统的稳定性和控制精度。 在提供的"myPR.c"和"myPR.h"文件中，我们可以预见到一个已经封装好的准PR控制器函数。通常，这样的函数会接受几个关键参数来定义控制器的行为： 1. **Kp（比例增益）**：这是控制器对当前误差的响应程度。比例增益越大，控制动作越剧烈，系统的响应速度更快，但也可能增加系统的振荡。 2. **Kr（微分增益）**：微分增益决定了控制器对误差变化率的反应。微分作用有助于提前预测误差并减少超调，改善系统的动态性能。 3. **Ts（采样时间）**：这是控制系统采样的周期，决定了控制器更新其输出的频率。合适的采样时间对于保证系统稳定性至关重要。 4. **wc（截止频率）**：这是微分部分的截止频率，决定了微分作用的强度和范围。过高可能会导致系统不稳定，过低则可能减弱微分效果。 5. **wo（自然频率）**：与系统的固有频率有关，用于调整控制器的响应特性，确保系统在期望的频率范围内工作。 在TI的SOLAR库中未找到此函数，意味着这可能是一个自定义实现，适用于特定的应用场景或为了满足特殊的需求。用户可能需要自行编译和测试这个函数，以适应他们的硬件平台和控制任务。 在实际应用中，设计和调整这些参数是一个迭代过程，通常通过模拟或实地试验来完成。开发者需要考虑系统的稳定性、响应速度、抗干扰能力和目标性能指标。在单片机或DSP中实现准PR控制器时，还需要注意计算资源的限制，如处理速度、内存大小等，确保代码优化且能够在有限的硬件资源下高效运行。 "myPR"代码库提供了一个方便的工具，使开发者能够快速集成准PR控制器到他们的控制系统中，通过调整参数来优化控制性能。无论是用于学术研究还是工业应用，理解并熟练掌握这种控制器的原理和应用都将极大地提升项目实施的成功率。

针对传统的双dq、PI调节器控制策略在不对称跌落下所带来的延时问题,提出了一种基于PR调节器的控制策略:采用功率闭环得到转子侧变换器所需的正序电流给定量,通过抑制电磁转矩二倍频来计算负序电流给定量。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于PR调节器的控制策略很好地解决了延时问题,且与双dq、PI调节器控制策略相比,控制性能更优。

使用keil for arm 和proteus联调的适合飞利浦公司的LPC2124的串口通信UART的程序，自己测试过，保证能够运行

【模板+预设】视频包装神器！900+文字标题场景转场特效包！包含背景、文字标题、片头场景、调色、漏光效果、信号损坏特效、转场、常用视频特效、音效等一共超过900个元素效果，分为mogrt预设和prproj工程两个部分，最高支持到6K分辨率 mogrt预设： 包含背景、文字标题、片头场景 放到指定位置之后，在基本图形面板调用 Premiere CC 2018.1或者更高版本，2018和低版本无法使用 prproj工程： 包含调色、漏光效果、信号损坏特效、转场、常用视频特效、音效 模板工程形式，拖到PR的素材栏，导入即可使用 Premiere CC 2018.1或者更高版本，2018和低版本无法使用 模板特点： 分辨率：4K高清3840×2160 插 件：不需要第三方插件 大 小：1.57GB 教 程：视频教程 音 乐：不包含背景音乐

2gPR资料中整理出来的PR插件，放在common里面就直接可以用的，中文版插件。

2023电赛A题，simulink仿真，包含单相逆变，PI控制双闭环，PR控制闭环，SOGI锁相，单相过零锁相等内容。 2023电赛省一仿真，基础部分满分仿真。 单相逆变器并联运行系统（A 题）

来自休斯顿大学石油工程项目 PVT 研究生课程的 HW#3。 解决 Peng-Robinson 或 Soave-Redlich-Kwong 闪蒸分离，包括二元相互作用参数。 输出逸度、Z 因子、液体/蒸汽百分比和每个的组分分数。 使用 CO2、CH4、n-C4 和 n-C10 组分。

研究应用于煤矿地面6 k V变电站的静止无功发生器(SVG)的补偿电流控制策略。静止无功发生器的电流环控制要求补偿电流能够无误差地跟踪指令电流信号,而传统的PI控制需要进行复杂的dq坐标变换,且很难消除稳态误差。直接在三相静止坐标系下采用改进的比例谐振(PR)控制器实现对不同频率正弦信号的零稳态误差跟踪控制。给出了PR控制器各参数的设计方法,通过仿真对所提供控制策略进行了验证。仿真结果表明,改进PR控制策略跟踪效果良好,可使SVG同时且有效地补偿基波无功电流和谐波电流。

文献参考袁雷的电机仿真