长期燃油喷射修正值 长期修正值被存储在电脑的存储器中，存储的这些数据将在发动机再次在类似的环境和工况下工作时使用。触发长期修正是为了将所有的短期修正的数值都维持在特定的参数范围内。这些参数并不是基于氧传感器的反馈，而是基于从氧传感器获取持续的正确读数的基础上得到的修正。

OBD是汽车通讯接口，前一阵为消防机器人做OBD接口，参考的所有资料，软硬件都有。 部分文档名称如下： Y:\Cloud\sunway\Reference\接口协议\OBD\故障码标准 Y:\Cloud\sunway\Reference\接口协议\OBD\诊断扫描工具标准 Y:\Cloud\sunway\Reference\接口协议\OBD\诊断资料标准 Y:\Cloud\sunway\Reference\接口协议\OBD\通讯协议标准

该文本描述了SAEJ1979中的数据的一些实际的运用,主要是通过数据来来判断汽车的当前状态

常见数据流列表 数据流项目 内容 数据流项目 内容 空气流量传感器 g/s Hz 长期燃油喷射修正值 -25～+25% 进气压力传感器 KPa 短期燃油喷射修正值 -25～+25% 节气门开度 % 氧传感器 0.1～0.9V 发动机转速 rpm 混合比传感器 0～5V 喷油脉宽 ms 车速 Km/h 冷却液温度 ℃ 离合器开关状态 On或off 进气温度 ℃ EGR状态 %

通过汽车的bod获取车辆的信息包括转速、车速、水温等等

obd kwp1281绝密文档,是开发大众汽车诊断的必备协议,在这里公开给大家!

这个适用于 Arduino 的 OBD 库是为适用于 Arduino 的 OBD-II 适配器开发的。 提供了几个示例草图，用于演示库的使用以及实际数据记录的使用。 该项目的目的是通过带有易于使用的 Arduino 库的 OBD-II 端口提供 Arduino 车辆连接，以便 Arduino 爱好者可以轻松地开始在他们的汽车上玩 Arduino。 源代码库：https://github.com/stanleyhuangyc/ArduinoOBD

汽车OBD常识及其接口辨识.doc

汽车广播的数据，车子启动跑一段到停止的OBD接口所有CAN数据，其中速度数据单独给出。（各种车辆状态数据，冷却液温度、速度、油耗、档位等等等，需要在所有数据里自己提取）

汽车OBD检测程序源码，用MDK4.6编译通过。在车上实测可用。