如何使用OB组织块（官方教程）.pdf 介绍了关于如何使用OB组织块（官方教程）的详细说明，提供理论教程的技术资料的下载。

前段时间写个程序拿出了好久没用的jlink，系统也换过好多回了，里面驱动也没了，于是去官网下了最新的驱动 插上，悲剧了，不管是手里的OB/ V8 / 还是V9都提示克隆，一通研究，先是从驱动里面的DLL下手，，虽然path后 不报错了，，但是写了几天程序后开始调试发现不能调试，，调试一分钟左右就会跑飞，，没办法V9只能用回7.58C ,V8 / OB 也只能用回6.14b旧驱动版本，但是又有问题了旧版驱动支持器件不全，不甘心又从固件鼓捣，，经过几天的研究，， 终于是搞好了几个固件都可以自动升级，可以用官网最新版驱动7.64b、7.65a等等，完美运行完美调试 使用方法：LINK-V8/ JLINK-OB刷入固件，(jlink-v8-fixedNoSn是2009的固件刷完执行下面的步骤后 会自动更新到2014版本的固件，jlink-v8-2015fixedNoSN是我从7.64b版本的DLL里面提取出来以后修正了的，也可以正常使用，因为比检测的版本高所以 不会自动升级 -------- jlink-V9,刷入BOOTLOAD后，按说明文件执行就行了，一定照步骤来，否则会提示缺陷或者克隆的

用卷积滤波器matlab代码3D点云分析中的深度学习：配准，对象检测和分段。 基于点云的论文调查 登记 判别性优化：点云注册的理论和应用，2017年 使用深度神经网络自动编码器进行本地化的3D点云注册，2017年。 彩色点云注册，2017年。 使用2个点+法线集快速注册点重叠小的点云，2017年。 密度自适应点集注册，2018年。 学习和匹配用于点云注册的多视图描述符，2018年。 3DFeat-Net：对点云注册的本地3D功能进行了弱监督。 点云注册的逆成分判别优化，2018年。 通过翻译搜索匹配旋转不变特征来进行高效的全球点云注册，2018年。 HGMR：适用于自适应3D注册的分层高斯混合，2018年。 使用混合混合物模型进行稳健的广义点云注册，2018年。 灵活的多线索测光点云注册的通用框架，2018年。 PointNetLK：使用PointNet进行点云注册，2019年。 SDRSAC：基于半定点的无对应鲁棒点云注册的随机方法，2019.， FilterReg：使用高斯滤波器和扭曲参数化的鲁棒高效的概率点集配准，2019， PointNetLK：使用PointNet进行的健壮高

J-Link OB 固件包

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TIA博途_OB组织块的功能和使用方法

西门子PLC组织块(OB)使用详解(中文版) 详细介绍了组织块的使用方法，图文并茂。 做工控自动化必备的资料。