NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。 NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；所有的语句必须以ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）作为语句结尾。 为了确保所采集的GPS数据的可靠性，必须进行检验和的计算与比较。检验和hh为“$”与“*”之间的所有字符按位异或的结果，并将其高4位和低4位各用一个十六进制数(字母大写)表示出来。 GPS协议校验和计算工具就是计算此校验和的小工具，可以输入$和*之间的字符串，也可以输入$开头的字符串，也可以输入以*结尾的字符串，工具都能自动识别，并正确计算。

介绍GPS模块的NMEA0183数据协议，帮助使用者快速解析数据

NMEA0183-GPS-协议英文完整版

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可用于输出数据遵循NMEA-0183协议的北斗GPS多模卫星定位模块的数据解析。 可解析的报文包括GNGGA、GPGSA、BDGSA、GPGSV、BDGSV、GNRMC、GNVTG 本资源的开发环境基于STM32F407ZG芯片，其他芯片自行移植。

将坐标从 WGS 84 (NMEA) 转换为瑞典参考系 SWEREF99 TM 中的投影坐标。 还将高度转换为 RH 2000。 用法： [NArray, EArray, ZArray] = sweref(northLat,eastLong,height) 接受十进制度 (dd.ddddd) 和“NMEA 格式”(ddmm.mmmmmm)。 根据www.lantmateriet.se上的说明进行计算。 结果的准确性未知，但它似乎适用于具有 +3 米精度的一般 GPS 应用程序。 不保证强硬。

GPS读取NMEA数据

纳米比亚 用于解析句子的库。 正在进行中 (WIP)。 安装 安装是通过完成的。 composer require pgodel/nmea 用法 $ sentence = new NMEA \ Sentence ( NMEA \ DataType :: GGA ); // or with Factory $ str = '$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47' ; $ sentence = NMEA \ Sentence :: factory ( $ str ); 数据类型 支持的数据类型 GGA 管理中心 更多内容

NMEA data Table of Contents · Introduction · Hardware connection · NMEA sentences · Decodes of some position sentences · Decodes of some navigation sentences · Decodes of a few other sentences · Decodes of some proprietary sentences · Sample Streams

u-blox M8 说明文档 V15 包括 NMEA/UBX/RTCM 三种协议 u-blox M8 Receiver Description Including Protocol Specification V15