四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角，油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能，四轴的姿态将和手机姿态保持一致，手机水平，四轴 也将 水平，手机向左倾斜，四轴也将向左飞，所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx

主机用四个通道来接收四个从机的数据，完成数据检测，结果稳定

stm32与nrf24l01 多通道通信调试成功，从机其它的改下地址即可使用6通道相互通信。

该项目是从智慧路灯中切割出来的，使用的是STM32库函数编写代码，有NRF24L01.c和.h文件，也包括了其他STM32常用的.c.h文件，代码可读性，移植性强。 文件中还有一个工程可用于测试NRF24L01通信距离的

MSP430F149，NRF24L01无线模块多对多通信。代码里是两个发送，一个接收

基于NRF24L01+和stm32F1及F4的双向通信keil文件，已经测试过完全能够实现双向通信，工作在250kbps，空旷距离大概几十米，可以采用pa+lan的nrf24模块提高距离

使用32单片机作为主控芯片，通过无线模块NRF24L01收发数据。可直接与单片机实现无线通功能。内附模块I/O口连接说明。

STC单片机13——NRF24L01无线通讯（双向通讯）完整代码，经测试稳定可用。具体操作如下： 两块NRF24L01双向通讯： 系统平时处于循环接收检测状态，当有按键动作后发送数据 ，对方收到数据后LED闪烁， 任何一方可以发数据也可以收数据。

Nrf24l01无线通信，stc89c52单片机，串口显示收发数据，可直接使用

nrf24l01+51单片机，c#编译的上位机，三个程序，电脑+下位机+小车接收控制两个电机正反转，已调通。