针对共口径红外/毫米波复合制导应用需求,提出一种基于自回归(AR)谱估计和扩展卡尔曼滤波的信息融合处理新方法,基于此方法构建了实现红外/毫米波复合制导信息处理的多处理器片上系统(multiprocessor SoC,MPSoC),该系统采用主/从流水线结构,解决了基于此系统框架的多核通信、系统同步等问题.所提多处理器片上系统在单片FPGA上实现,FPGA实测结果表明,目标融合预测轨迹和真实轨迹基本重合,误差不超过10-2 rad,航向角融合精度远高于毫米波雷达和红外的精度,取得了比较好的融合效果;在100MHz的时钟下,整个红外/毫米波复合制导的信号处理的处理时间不超过2ms,满足复合制导对系统的实时性要求.
2022-02-16 15:47:45
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从vitis2020.1中独立裁出来的，通过环境变量可以使用.
2022-01-23 16:00:44
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米联客2020版ZYNQ MPSOC SDK篇 3EV 3EG 7EV
2021-12-16 13:00:42
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03米联客2020版FPGA 以太网UDP通信方案(PL) MPSOC
ZYNQ
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Zynq UltraScale+ MPSoC系列开发教程英文原版，Zynq MPSoC是xilinx公司推出的第二代SoC系列产品，集成了复杂的处理器系统，包括ARM Cortex-A53应用程序处理器和ARM Cortex-R5实时处理器，以及FPGA可编程逻辑。
2021-12-03 15:28:35
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