工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

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用来调试 测试串口设备等，也可以调试支持Modbus/TCP工业以太网协议的仪器。

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Modbus协议规范(中文详细).pdf

某大神Modbus 协议栈,STM32单片机modbus协议站,包含RTC,ASCII,可移植,已测试 适用于:具有ST单片机基础的人员,具有C编程的经验 && 给某些要做modbus通讯开发板 但是懒得写得程序猿们

这个是modbus协议的整理，里面涵盖了大部分功能码的介绍，包括01码，02码，03码，04码，05码，06码，15码，16码，介绍了位和字的区别，线圈，寄存器的不同，可以学习一下Modbus协议

本文根据 rs-485总线以差分平衡方式传输信号，具有抗干扰性好、传输距离远等特点，通过一对双绞线作为传输介质将现场设备与上位机连起来，使系统结构大为简化，同时这也大大降低了系统安装、调试以及维护的成本。

modbus RTU方式通讯协议，其中包括功能码0x03:读取寄存器值；功能码0x06:写单个寄存器值；功能码0x10:连续写多个寄存器值。具体实现及CRC校验，监控，通讯实现。

本文在艾默生PLC与其变频器的通讯基础上加入了基于RS485接口Modbus协议的PLC与单片机的多机通讯。介绍了艾默生PLC与其变频器的通讯特点,详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的通讯方案已经成功应用于混合动力电动汽车驱动电机及发动机节气门的综合控制。