此modbus上位机 协议类 具有较强的通用性 7 * 本协议类最主要的思想是 把所有向下位机发送的指令 先存放在缓冲区中（命名为管道） 8 * 再将管道中的指令逐个发送出去。 9 * 管道遵守FIFO的模式。管道中所存放指令的个数 在全局变量中定义。 10 * 管道内主要分为两部分：1，定时循环发送指令。2，一次性发送指令。 11 * 定时循环发送指令:周期性间隔时间发送指令，一般针对“输入寄存器”或“输入线圈”等实时更新的变量。 12 * 这两部分的长度由用户所添加指令个数决定（所以自由性强）。 13 * 指令的最大发送次数，及管道中最大存放指令的个数在常量定义中 可进行设定

一个串口发送数据，可以随意设定通信端口，任何长度的CRC16校验计算，可以作为串口调试工具

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

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用来调试 测试串口设备等，也可以调试支持Modbus/TCP工业以太网协议的仪器。

Modbus协议资料 中文版，通俗易懂，是工控学习的第一手资料，新手必备！

Modbus协议规范(中文详细).pdf

某大神Modbus 协议栈,STM32单片机modbus协议站,包含RTC,ASCII,可移植,已测试 适用于:具有ST单片机基础的人员,具有C编程的经验 && 给某些要做modbus通讯开发板 但是懒得写得程序猿们

这个是modbus协议的整理，里面涵盖了大部分功能码的介绍，包括01码，02码，03码，04码，05码，06码，15码，16码，介绍了位和字的区别，线圈，寄存器的不同，可以学习一下Modbus协议

本文根据 rs-485总线以差分平衡方式传输信号，具有抗干扰性好、传输距离远等特点，通过一对双绞线作为传输介质将现场设备与上位机连起来，使系统结构大为简化，同时这也大大降低了系统安装、调试以及维护的成本。