于Mean Shift算法有两个缺点：使用的模板不更新、窗口宽度（核函数）固定，对两个缺点分别改进：利用数学形态学对目标边缘进行检测，得到与目标相匹配的窗口宽度，从而使核函数宽度能够自适跟踪目标，在目标有遮挡、噪声干扰等影响下，利用粒子滤波对目标进行预测，使Mean Shift算法中的模板得到实时更新。总体来说就是用数学形态学得到目标轮廓，粒子滤波得到更新模板，把这两个参数（一个是目标预测位置，一个是目标大小轮廓）传给Mean Shift算法进行目标跟踪，统计出视频中车的数量，

这是我写的2011.5数学建模中B题车流量检测的matlab代码，压缩文件里面提供了当时的视频，程序可以直接运行，在车流量不是非常大的情况下统计的还是非常准确，有兴趣的朋友可以看看