该程序为利用matlab控制以太网口相机自动采集图像时的延时时间计算程序
2022-10-30 14:59:22 2KB gige matlab__相机自动采集
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频率解析Matlab代码MATLAB激光控制 用于MATLAB的Laser和AOM控制类。 目前支持: 迈泰SpectraPhysics(所有型号) 相干的变色龙。 来自的MPDS AOM 特征 AOM控件链接到激光波长,并随着波长的变化自动调整AOM频率和RF功率。 可以从ScanImage的“查看”菜单中启动Laser GUI。 (见下文) 在获取ScanImage的过程中,Laser GUI更新被暂停,以避免暂停显示。 注意:程序包当前假定仅一个AOM连接到ScanImage,并且它控制的光束是第一光束(仅在具有多光束设置的情况下才相关)。 安装 将code目录添加到您的MATLAB路径。 在MATLAB中运行laserControl.settings.readSettings然后转到报告给屏幕的路径中的设置文件,并填写缺少的设置。 请注意,如果您打算控制AOM但不控制同一台PC上的激光器,则应选择dummyLaser选项并将COM端口设置为任何整数。 例子 请注意,要运行以下所有示例,必须首先关闭制造商的控制软件。 没有GUI的基本底层控制: >> MT = laserCont
2022-10-30 10:45:34 61KB 系统开源
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matlab控制代码 automated-driving-control 此代码库为bilibili上《自动驾驶控制算法》系列的所有matlab代码与模型。 欢迎转载,转载注明出处即可。 欢迎关注我的b站账号:忠厚老实的老王。 空间链接:
2022-10-13 21:38:11 40.84MB 系统开源
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针对二阶倒立摆系统,将模型进行线性化,使用滑模理论设计控制器,含实现的模型和程序,完美运行,另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导,手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46 26KB matlab 控制器
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利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器,用simulik建立模型,并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出,完美运行!此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程,手把手教你学会滑模控制、
2022-09-12 14:05:45 26KB matlab 控制器 滑模控制
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内容概要:控制者LQI 我们需要一个控制LQI的bloco contem 将A、B、C和e列为一个矩阵,e列为一个矩阵,e列为一个矩阵。 适用人群:Matlab编程人员或者相关研究人员 关键词:Matlab、算法、源代码
2022-06-17 11:05:47 19KB matlab
matlab的egde源代码用于Matlab的KUKA Sunrise工具箱 用于控制KUKA iiwa机器人的工具箱 :robot: 7R800和14R820,可以通过使用Matlab的外部计算机来实现。 利用KST,利用者可以使用Matlab的简单语法从他/她的计算机控制iiwa机器人,而不需要任何有关对工业机械手控制器进行编程的技能或知识。 必须具备使用Matlab的基本知识。 有关如何使用工具箱的视频教程 有关KST 1.7版的视频教程是 :backhand_index_pointing_left: 。 有关KST 1.6版的视频教程是 :backhand_index_pointing_left: 。 较新版本的KUKA Sunrise Toolbox(KST-1.7)提供了包装器类,该类将较早版本(KST-1.6)的各种功能包装在文件(KST.m)中。 因此,KST的早期版本可与新版本1.7互换使用。 并且用户可以根据自己的喜好自由选择使用KST-1.7或KST-1.6。 影片库 使用MATLAB和KST控制iiwa机械手的视频演示是 :backhand_index_pointing_right: :backhand_index_pointing_left: 。 视频示例包括从kinect摄像头用于物体识别和定位的拾取和放置应用程序,到在实际机器人单元中与同事/动态障碍物的实时碰撞避免。 其他示例显示了如何通过3D仿
2022-06-16 17:09:36 11.56MB 系统开源
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matlab控制代码 Attention 所有将不再维护的代码! 说明 2048_Android: Android版2048游戏 AI-GoBang: Android版以及JS版的AI五子棋游戏 AI-Snake: 控制台版的AI贪吃蛇游戏 AI_Snake_Android_v1: Android版贪吃蛇游戏 CannonGame: Android射击类小游戏 FlightWar: Android射击类小游戏---飞机大战 JiuGongTu_rearrangement: 八数码问题 Pinball: Java桌面弹球小游戏 SnakeGame: 几个版本贪吃蛇游戏的整理 Tetris: Java俄罗斯方块游戏 puzzle-game: Android拼图游戏 Penna-Model: Penna模型的C语言实现 Prisoner-s-dilemma:一篇关于囚徒困境论文的MATLAB实现 A_star_maze:一个使用A*算法实现迷宫求解的例子 Genetic_Algorithm_TSP: 遗传算法解决TSP代码 calculator: 编译原理实践--计算器 coolweathe
2022-06-13 15:54:38 62.52MB 系统开源
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matlab控制系统代码相当好,相当全,相当相当好
2022-04-30 11:01:38 145KB matlab控制系统代码
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