MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

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针对二阶倒立摆系统，将模型进行线性化，使用滑模理论设计控制器，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。

利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，完美运行！此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程，手把手教你学会滑模控制、

内容概要：控制者LQI 我们需要一个控制LQI的bloco contem 将A、B、C和e列为一个矩阵，e列为一个矩阵，e列为一个矩阵。 适用人群：Matlab编程人员或者相关研究人员 关键词：Matlab、算法、源代码

matlab的egde源代码用于Matlab的KUKA Sunrise工具箱 用于控制KUKA iiwa机器人的工具箱 :robot: 7R800和14R820，可以通过使用Matlab的外部计算机来实现。 利用KST，利用者可以使用Matlab的简单语法从他/她的计算机控制iiwa机器人，而不需要任何有关对工业机械手控制器进行编程的技能或知识。 必须具备使用Matlab的基本知识。 有关如何使用工具箱的视频教程 有关KST 1.7版的视频教程是 :backhand_index_pointing_left: 。 有关KST 1.6版的视频教程是 :backhand_index_pointing_left: 。 较新版本的KUKA Sunrise Toolbox（KST-1.7）提供了包装器类，该类将较早版本（KST-1.6）的各种功能包装在文件（KST.m）中。 因此，KST的早期版本可与新版本1.7互换使用。 并且用户可以根据自己的喜好自由选择使用KST-1.7或KST-1.6。 影片库 使用MATLAB和KST控制iiwa机械手的视频演示是 :backhand_index_pointing_right: :backhand_index_pointing_left: 。 视频示例包括从kinect摄像头用于物体识别和定位的拾取和放置应用程序，到在实际机器人单元中与同事/动态障碍物的实时碰撞避免。 其他示例显示了如何通过3D仿

matlab控制代码 Attention 所有将不再维护的代码！ 说明 2048_Android: Android版2048游戏 AI-GoBang: Android版以及JS版的AI五子棋游戏 AI-Snake: 控制台版的AI贪吃蛇游戏 AI_Snake_Android_v1: Android版贪吃蛇游戏 CannonGame: Android射击类小游戏 FlightWar: Android射击类小游戏---飞机大战 JiuGongTu_rearrangement: 八数码问题 Pinball: Java桌面弹球小游戏 SnakeGame: 几个版本贪吃蛇游戏的整理 Tetris: Java俄罗斯方块游戏 puzzle-game: Android拼图游戏 Penna-Model: Penna模型的C语言实现 Prisoner-s-dilemma:一篇关于囚徒困境论文的MATLAB实现 A_star_maze:一个使用A*算法实现迷宫求解的例子 Genetic_Algorithm_TSP: 遗传算法解决TSP代码 calculator: 编译原理实践--计算器 coolweathe

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资源包含相关参考文献及对应的matlab仿真程序，仅供参考。 本文为解决欠驱动船舶路径跟踪控制问题，在船舶模型参数不确定和海洋环境扰动未知的情况下，提出了一种神经元自适应迭代滑模控制策略。相比较于路径跟踪控制，轨迹跟踪控制是指利用舵的转船力矩和螺旋桨的推进力使笛卡尔坐标系中的横向、纵向位置误差都镇定到零，期望轨迹是一个时间的函数，因此轨迹跟踪控制问题更不容易解决。在本章中，参考欠驱动船舶轨迹跟踪的横向和纵向误差信息构造二阶滑模面和四阶滑模面，结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性条件构造思想，设计螺旋桨转速控制器和舵机舵角控制器；为进一步优化控制器参数，结合萤火虫算法与混沌算法，对控制器的主要参数值进 行寻优，设计了一种基于混沌萤火虫算法的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应迭代滑模控制 器。

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