matlab显示方程图像代码Carla-Simulink接口 Carla是一款针对自动驾驶研究的开源软件。 它提供了真正强大的界面来支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。 Simulink无需介绍。 它被广泛使用，尤其是被工程师广泛使用，并提供了许多功能来辅助快速的产品开发。 该项目的主要动机是将Simulink链接到Carla，并向案例展示如何使用该界面的一些示例。 要求 为了运行此界面，应满足以下要求。 硬件 正如Carla所使用的，建议的要求基本相同，如下所示。 64位Windows / Linux / MacOS 8 GB或更多RAM 四核Intel或AMD处理器，2.5 GHz或更快 NVIDIA GeForce 470 GTX或AMD Radeon 6870 HD系列卡或更高版本 10GB的硬盘空间用于模拟器设置 软件 要运行该界面，需要以下软件。 （仅当您计划从头开始编译所有内容时） 入门 使用Python介面 视频版本可以在下面找到 从安装和开始。 安装过程很简单，这里不再讨论。 转到网站并安装64位版本（推荐）。 确保在安装时也选择pip。 下一步是安装。 进入网站并选

压缩包内包含6篇PDF格式的关于PSCAD与MATLAB接口的使用说明。PSCAD/ EMTDC 是暂态分析程序 , MATLAB是数学模型软件包 , 它们之间具有互补性 , 通过两 者之间的接口能把它们的优点结合起来。

SVM Light工具箱 Matlab接口，mex已经编译好，64位和32位都有，放到工程目录就可直接用

matlab修改命令区的代码MatlabCEA 这个Matlab软件包包含用于配置和运行NASA的CEA程序的工具。 安装 使用SSH或Linux（推荐） 如果您不在Linux服务器上，或者仅打开一个终端，请使用SSH客户端登录到Linux服务器。 要将这个存储库克隆到您的Matlab文件夹中（假设它位于~/Personal/MATLAB ），请输入以下命令： cd ~/Personal/MATLAB git clone git://github.com/PurdueH2Lab/MatlabCEA.git 注意：如果您是开发人员（并且希望能够将更改推送到此存储库），请改用以下符号： git clone git@github.com/PurdueH2Lab/MatlabCEA.git 如果您已经克隆了存储库，则要更新代码的版本，请执行以下操作： cd ~/MATLAB/MatlabCEA git pull 要将MatlabCEA文件夹默认添加到Matlab路径中，请将以下行添加到默认Matlab路径中的startup.m文件中（如果不存在则创建startup.m ）： addpath(f

快速MPC（模型预测控制） 该存储库包含Matlab接口，该接口基于快速模型预测控制，将标准模型预测控制转换为快速模型预测控制。 快速的MPC类使用自定义的不可行的启动Newton求解器进行求解，以揭示MPC的结构。 描述 在传统方法中，解决了MPC问题，并且将第一控制步骤应用于系统，并且下一个积分状态形成了下一个MPC迭代的初始条件。 在这里，MPC的结构可用于加速结果。 当前实现是在时不变的系统动力学（相等约束）下执行的 在哪里， 上述问题转换为以下结构 在哪里， 本文中介绍了矩阵和结构的详细信息。 即将进行的更新将包括非线性快速MPC以及集成商 入门 克隆或下载存储库。 FAST MPC类需要各种输入，说明如下。 Q-状态阶段的费用 R-控制阶段成本 S-状态控制耦合成本 Qf-终端状态费用 q-线性状态成本 r-线性控制成本 qf-终端状态线性成本 x_min-状态

FTDI芯片，如FT232H和FT2232H在SPI模式下的基本用法。 使用 FTDI 提供的 windows 库，提供了一个框架，可以轻松地从 MATLAB 设置这些芯片之一。 有关获取库文件的说明，请参阅 .m 文件顶部的注释。

应用VB 与MATLAB 的接口编程，实现脱离MATLAB 环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大 林算法和SMITH 预估控制算法的MATLAB 仿真过程，介绍了通过选择6 种不同输入信号可以方便地得到相应系统的 PID 算法、大林算法及SMITH 算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数，以便得到不同的仿真效果。同时界面 具有能够直接输入MATLAB 一切命令的区域，便于课堂教学演示。

是Eyelink 与matlab的实时接口程序，有助于实验人员的matlab实验开发

matlab源代码如何运行 mexIPOPT 恩里科·贝托拉拉齐（Enrico Bertolazzi） 这是我为IPOPT编写的Peter Carbonetto MATLAB接口的重写，这是一个用于大规模非线性优化的软件包。 可以从以下网站下载IPOPT的源代码和文档： 在OSX上，可以使用Homebrew（ http://brew.sh ）安装IPOPT。 为什么已经完成一项工作？ 原始的MATLAB接口（）似乎没有为OSX维护，并且不能与最新的MATLAB发行版一起使用。 我已经重新组织并简化了原始接口（仅在内部），并消除了由于MATLAB与IPOPT之间的稀疏模式的接口而导致的错误（由于MATLAB在稀疏模式管理方面的更改）。 此外，我试图改善错误捕获。 如何安装 在以下位置使用toobox安装程序 请按照说明下载并在MATLAB中运行以进行安装。 如何编译 无需编译shuold。 为您的体系结构（重新）编译mex文件 将工作目录更改为toolbox目录。 运行脚本CompileIpoptMexLib 。 如果一切顺利 运行脚本setup ，然后运行它们../IPOPT-tool

此文件是生成完毕的，解压后请将文件夹替换../dlib/matlab文件夹即可使用