单连杆机器人自适应非线性观测器设计及matlab仿真分析程序
（包含NAO.m和NAOs.slx两个文件）
首先，运行NOA.m文件分析系统状态和观察状态，故障估计和观察误差。
2021-07-02 15:03:37
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matlab仿真程序_单机械臂自适应反步控制(backstepping control)位置轨迹跟踪控制
2021-06-30 22:06:01
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三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序（含文档推导过程）
2021-06-28 21:03:31
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Delta并联机器人正逆运动学分析_及matlab仿真分析（含运动学推导文档）
2021-06-28 21:03:27
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汽车防抱死系统是保障汽车安全行驶的重要部件,如何做好该部件的设计工作一直以来都是相关单位十分重要的研究课题之一。因此,本次研究基于Matlab与Simulink对整车防抱死系统进行了仿真分析,并提出相关的控制算法,旨在优化防抱死系统的动力学性能,为该部件的优化设计提供理论基础。
2021-06-23 13:02:21
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利用MATLAB软件,对时域正弦信号经FFT变换后的频谱误差进行了仿真分析。通过分析时域信号中初相位和采样频率对FFT频谱的影响,针对不同初相位与非整周期采样引起的幅值误差,给出其变化规律和改善方法;探讨了采样频率对频谱的峰值频率和幅值的影响,提出针对峰值频率谱线,采用提高采样频率的方法减小幅值误差。
2021-06-22 09:04:43
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基于Matlab仿真平台搭建同步电机总结构及级联控制系统结构,应用旋转磁场控制概念,附加比例积分调节器对称优化,采用增益控制和电流、电压限位,最终显示重启时转子漂移造成的各种角度偏差、转向错误,对在实践中合理纠偏以达成理想的平衡驱动控制有着良好的借鉴意义。
2021-06-21 18:08:34
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【通信天线建模与MATLAB仿真分析源代码】
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。
2021-04-11 11:24:43
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基于 H 桥级联型五电平逆变器的 Matlab 仿真分析。对论文模型的simulink复现，matlab版本2016a
2021-03-26 14:41:15
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