内容概要：本文详细介绍了风电机组独立变桨控制与统一变桨控制的区别及其在OpenFast和Simulink联合仿真环境中的实现方法。文章首先解释了独立变桨控制的概念，即每个叶片可以独立调整桨距角，从而更精准地控制受力，减少疲劳载荷并延长机组寿命。接着，逐步指导如何在OpenFast中配置独立变桨控制模型，在Simulink中搭建相应的控制模型并通过PID控制器生成变桨控制信号，最后完成联合仿真的设置与运行。通过对仿真结果的分析，展示了两种控制方式在疲劳载荷和发电效率方面的差异。 适合人群：从事风电控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生以及对风电机组控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解风电机组变桨控制机制的研究人员和技术开发者，帮助他们掌握独立变桨控制的具体实现方法，评估不同控制策略的效果。 其他说明：文中提供了详细的配置步骤和代码片段，便于读者实际操作和验证。同时鼓励读者参与讨论，分享经验和见解。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Python和Carsim进行车辆动力学模型的验证。主要内容包括设置路面附着系数、定义输入函数（如阶跃输入和正弦输入），并编写简化的车辆动力学模型来计算质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度。此外，还讨论了轮胎魔术公式的参数转换方法及其在低附着路面上的应用，以及解决联合仿真中时间同步问题的技术手段。文中强调了参数对齐的重要性，并提供了具体的参数配置示例。为了提高模型精度，提出了改进措施，如采用梯形波代替阶跃输入、引入轮胎动力学延迟模型等。最终，通过比较自建模型与Carsim的仿真结果，评估模型的有效性和准确性。 适合人群：从事车辆工程、自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是需要进行车辆动力学建模和仿真的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解车辆动力学模型验证流程的研究人员和技术人员。主要目标是在不同路况条件下验证自建模型的可靠性，为后续控制系统开发提供坚实的基础。 其他说明：文中提供的代码片段和方法可以帮助读者更好地理解和应用相关理论，同时提醒了一些常见的错误和注意事项，有助于提高仿真的准确性和稳定性。

simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计 主电路用simulink搭建，控制电路完全有verilog语言实现（包括DPWM,PI补偿器) 适用于验证基于fpga的电力电子变换器控制，由于控制回路完全由verilog语言编写，因此仿真验证通过，可直接下载进fpga板子，极大缩短了开发数字电源的研发周期。 buck变换器指标如下： (*额定输入电压*) Vin->20, (*最大输入电压*) Vin_max->25, (*最小输入电压*) Vin_min->15, (*输出电压*)Vo>10, (*开关频率*)fs->50*10^3, (*输出功率*)Po->100, (*最小占空比*)Dmin->0.1, (*额定占空比*)D ->0.5, (*最大占空比*) Dmax->0.6, (*额定输出电流*) Io-> 10 包括：buck主电路以及控制回路设计文档，仿真文件。 以及simulink与modelsim的联合仿真调试说明文档。

内容概要：本文详细介绍了FLUENT与MATLAB通过UDP接口进行联合仿真的具体实现方法。首先解释了两者各自的功能优势，即FLUENT专注于流场计算而MATLAB擅长数据处理。接着展示了具体的UDP通信代码片段，包括MATLAB端的UDP初始化、数据接收与发送以及FLUENT端的Scheme脚本用于数据发送和接收。文中还提供了实际应用案例，如对特定区域温度突变的实时修正，以及针对大规模数据传输的时间戳处理技巧。此外，文中提到了一些注意事项，比如超时设置和数据精度选择。 适合人群：从事流体力学仿真研究的技术人员，尤其是那些希望将MATLAB强大的数据处理能力与FLUENT的流场模拟相结合的研究者和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要在流场仿真过程中引入高级数据分析或实时调整参数的情况。例如，在工业生产中对流体流动特性进行精确建模并优化工艺流程；或者是在科研项目中探索新的物理现象及其背后的机制。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还有实用的操作指南，帮助读者快速掌握这一高效的工作方式。同时强调了系统的灵活性，指出未来可以扩展为GPU加速计算等更先进的应用场景。

ANSYS APDL与SIMPACK联合仿真的课程与实践资料集：车桥耦合振动分析模型详解,[1]包括simpack和ansys联合仿真的课程，和模型 ansys apdl和SIMPACK车桥耦合振动分析，资料包括： （1）120m连续钢混组合梁桥模型（实体单元+壳单元+梁单元+栓钉建模细节、支座建模细节、桥墩建模细节）； （2）空间整车模型（均可考虑车体竖向，俯仰和侧倾振动加速度）； （3）车桥耦合振动分析程序（可以修改车速，车重和路面不平整度）； （4）结果提取可以提取桥梁任意节点位移时程曲线，加速度时程曲线，车辆多个方向动力响应。 [2]SIMPACK学习资料和视频 有基础培训视频 包括地铁车辆动力学建模计算，动力学分析，轮对，转向架车体建模，地铁轨道耦合动力学，激励添加，齿轮模型，碰撞模型，CAD文件导入等，实例模型PDF版 送SIMPACK2021x安装包 以及安装教程 ,simpack; ansys联合仿真; 模型; ansys apdl; 车桥耦合振动分析; 连续钢混组合梁桥模型; 空间整车模型; 振动加速度; 结果提取; 节点位移时程曲线; 地铁车辆动力学建模计算

Simpack软件联合Ansys与Abqus进行车桥耦合及地震波浪荷载仿真分析全教程模型,simpack软件与ansys,abqus联合仿真求解车桥耦合，地震波浪荷载联合仿真分析，全教程模型。 1. abaqus-simpack车轨耦合振动分析 2. abaqus-simpack车轨桥耦合振动分析 3. ansys-simpack车轨桥耦合振动 4. 车桥耦合叠加地震波浪荷载 ,simpack;abqus-车轨耦合振动;ansys-地震波浪荷载联合仿真;全教程模型,Simpack联合Abaqus与Ansys进行车桥耦合振动及地震波浪荷载全教程模型

基于Carsim和Simulink的变道联合仿真：融合路径规划算法与MPC轨迹跟踪，可视化规划轨迹适用于弯道道路与变道,CarSim与Simulink联合仿真实现变道：路径规划算法+MPC轨迹跟踪算法的可视化应用，适用于弯道道路与变道功能，基于Carsim2020.0与Matlab2017b,carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 带规划轨迹可视化 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 Carsim2020.0 Matlab2017b ,carsim;simulink联合仿真;变道;路径规划算法;mpc轨迹跟踪算法;轨迹可视化;弯道道路;弯道车道保持;Carsim2020.0;Matlab2017b,CarSim联合Simulink实现弯道轨迹规划与变道模拟研究

Carsim与Simulink联合仿真实现变道路径规划算法与MPC轨迹跟踪算法的可视化应用，适用于弯道道路的智能驾驶仿真。,carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 带规划轨迹可视化 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 Carsim2020.0 Matlab2017b ,关键词：Carsim; Simulink; 联合仿真; 变道; 路径规划算法; MPC轨迹跟踪算法; 规划轨迹可视化; 弯道道路; 弯道车道保持; 弯道变道; CarSim2020.0; Matlab2017b。,CarSim联合Simulink实现弯道轨迹规划与变道模拟研究

内容概要：本文介绍了TruckSim8×8轮式装甲车辆仿真模型及其与MATLAB联合仿真的应用。该模型基于驾驶员预瞄的双移线工况，初始车速设为70kph，旨在验证装甲车辆的控制算法。模型包含TruckSim装甲车辆模型4A_WMV.cpar文件、8×8轮式装甲车辆的3D模型（.obj和.fbx格式），并提供软件安装包和详细操作教程。仿真工况的选择能够模拟复杂的驾驶环境，如转弯和变道，有助于观察和分析车辆在高速情况下的性能表现。 适用人群：从事装甲车辆研究、教学、娱乐领域的研究人员、教师、开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：① 验证装甲车辆的控制算法；② 教育领域中用于车辆动力学的教学和培训；③ 娱乐领域中用于开发坦克类游戏，提供真实的驾驶体验。 其他说明：文中还展示了简单的MATLAB代码片段，演示了如何初始化、启动和执行TruckSim仿真过程。用户可以根据具体需求编写相应代码，进一步优化仿真效果。

内容概要：本文详细介绍了8×8轮式装甲车辆在TruckSim中的仿真模型构建与操作流程，涵盖模型文件解析、三维建模、轮胎参数设定、联合仿真接口配置以及预瞄算法优化等方面。文中强调了关键参数如轴距、轮胎属性、悬挂系统等的具体配置，并提供了MatLAB联合仿真的具体实现方法，包括S-function回调函数的应用、预瞄参数调整、PID控制器及模型预测控制(MPC)的使用。此外，还分享了一些实用技巧，如初始化脚本运行、仿真步长设置、3D模型导入注意事项等。 适用人群：从事车辆仿真研究的技术人员，尤其是关注装甲车辆性能评估与控制算法验证的研究者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握8×8轮式装甲车辆仿真技术的专业人士，旨在帮助他们完成高质量的仿真项目，提高仿真精度和效率。 其他说明：文中提供的实例和代码片段有助于读者更好地理解和应用相关技术和工具，同时附带的操作指南和避坑建议能够有效减少初学者的学习成本和技术障碍。