通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。 一、配置 Ubuntu 仓库 原创文章 4获赞 7访问量 257 关注 私信 展开阅读全文 作者：weixin_46755974

本代码是为了帮助ros初学者安装ros过程中遇到的困难,下载此脚本,1.修改该文件权限2./rosInstall.sh执行3.选择I/i,输入密码,安装ros-kinetic 4再次执行该脚本,输入你的电脑IP,自动修改你的用户环境配置文件~/.bashrc

古月居ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真（Kinetic版本）

simple_pid 用于ROS的简单PID回路，支持多个节点，这些节点具有根据节点名称进行自我隔离的主题 可用参数 kp-比例常数（数据类型：/ std_msgs / Int32） ki-整数常量（数据类型：/ std_msgs / Int32） kd-导数常量（数据类型：/ std_msgs / Int32） max-最大输出值（数据类型：/ std_msgs / Int32） min-最小输出值（数据类型：/ std_msgs / Int32） 订阅的主题 节点/链接示例 node_name _in（例如：/ link_in） 反馈输入应发布到该主题数据类型：/ std_msgs / Int32 NODE_NAME _set（例如：/ link_out） 设定值应发布到此节点数据类型：/ std_msgs / Int32 发表主题 node_name _out（例如：

ros by example source code kinetic This ROS metapackage provides sample code used in the book ROS by Example Volume 2. Please use the ROS By Example Google Group to post questions. The code in this branch is for ROS Indigo. The accompanying book revision for ROS Hydro is available as a downloadable PDF and in paperback.

Seeker与Ros通信 代替从github下载 git clone https://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_ros.git 解压后可直接复制

Nonlinear Markov Processes and Kinetic Equations.pdf

虚幻引擎4的ROSIntegration插件 此插件将ROS支持添加到您的虚幻引擎项目中。 它旨在用于不同的通用平台。 与ROS世界的连接将通过和完成 描述 该插件包含基本的数据结构，使用户能够与正在运行的roscore通信。 当前，支持ROS主题和ROS服务。 为了提高大消息的性能（例如Image Streams），此插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。 该插件背后的核心通信库是 ，该库允许不一定要与Unreal Engine一起使用的人开发，测试和改进核心通信功能。 可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscribe / Publish之类的函数或以

ubuntu16.04 kinetic版本下的导航功能源代码。希望对学习自主导航的同行有所帮助。

本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！