网上找了好久的，不想自己编译的可以直接用

适用于jetson nano的anaconda Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.zip github有时候下载不了

jetson nano 的pytorch 版本 torch-1.11.0a0+17540c5+nv22.01-cp36-cp36m-linux_aarch64.zip

mediapipe pip 安装包

mediapipe 0.84 包，近500M 包含 相关的numpy等，不用在编译了，直接用已经编译好的包安装。 手势识别

手势识别 jetson nano GPU 安装包 jetson nano 可以直接安装 pip3 install 即可 手势识别 人脸识别 等都可以直接用，特别是手势识别 因为是google开源的，本来不支持 jetson nano 环境，要自己编译，太麻烦了 这里是把编译和依赖都统统解决了的

matlab建立汽车模型代码JetsonCart - 基于 Jetson Nano 的自动驾驶汽车 目录 基本信息 JetsonCart 是一款基于 Nvidia Jetson Nano 的自动驾驶汽车。 它可以通过映射房间并根据安装在伺服器上的距离传感器决定走哪条路来驱动室内自动驾驶。 低级控制 - 由 Arduino Uno 完成的电机、距离传感器和伺服。 高级控制 - 绘制房间、生成轨迹和导航由 Jetson Nano 完成。 硬件 来自亚马逊： 机械设计 STL 文件位于 /include/stl_files 中。 由 Ender 3 3D 打印机以默认设置打印。 软件 使用 VSC 的 PlatformIO 扩展开发的低级控制。 基于 rosserial 包和 C++ 编写的代码 (src/main.cpp)，Ardunio 和 Jetson Nano 之间的通信。 使用 Simulink 和 ROS Toolbox 创建的高级控制节点。 节点上的代码生成文件存在于 /include 文件夹中。 设置 Arduino设置 将 Arduino 连接到 PC。 打开 VSC 并从

nano板SD卡驱动下载

这个破torch和配套的vision真不太好找，如果直接使用pip安装torch和torchvison会出现无法使用cuda的问题，英伟达官网提供了torch的whl包，但没提供torchvision的，这个配套的vision官网给的是dockter安装，但我好像不会用。。。然后就在网上瞎猫捉到死耗子一样找到了这个arm版本的vision，关键是好像可以和英伟达官网给的torch配套用 torch 版本号是1.10.0 vision 版本号是0.11.0

jetsonnano_ros_melodic_python3_opencv4替换用的三个包