STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。STM32在嵌入式系统领域广泛应用，因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到青睐。本资源包含STM32的中文说明手册和库函数的使用说明，对于初学者和开发者来说，是非常宝贵的参考资料。 STM32中文说明手册通常包括以下内容： 1. **概述**：介绍STM32系列的特点、性能指标以及不同型号之间的差异。 2. **硬件特性**：详述STM32微控制器的内核、内存结构、引脚配置、电源管理、时钟系统、中断和事件控制等。 3. **外设**：涵盖各种内置外设，如通用输入输出（GPIO）、定时器、串行通信接口（SPI/I2C/UART）、CAN、USB、ADC、DAC、DMA、CRC、浮点单元（FPU）等，以及它们的工作原理和配置方法。 4. **开发工具**：介绍常用的开发环境，如STM32CubeIDE、Keil uVision、IAR Embedded Workbench等，以及如何设置和使用它们进行项目开发。 5. **编程模型**：讲解Cortex-M内核的中断、异常处理，以及嵌入式C语言的注意事项。 6. **调试技术**：介绍SWD、JTAG等调试接口的使用，以及如何通过调试器进行程序调试。 7. **应用示例**：提供实际的代码示例，帮助理解和运用STM32的各种功能。 库函数的使用说明通常会涵盖以下部分： 1. **HAL库**：STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一套与具体硬件无关的API，简化了跨系列的移植工作。它包括了初始化、配置和操作外设的函数，如HAL_GPIO_Init()用于初始化GPIO，HAL_TIM_PWM_Start()用于启动PWM定时器等。 2. **LL库**：Low-Layer库是接近硬件层的库，提供了更高效、更灵活的函数，但需要对STM32硬件有更深入的理解。 3. **CMSIS库**：Cortex Microcontroller Software Interface Standard库提供了与处理器内核相关的功能，如中断处理、浮点运算等。 4. **库函数用法**：详细介绍每个库函数的功能、参数、返回值和使用注意事项，以及常见问题的解决方法。 5. **示例代码**：提供完整的示例程序，展示如何使用库函数实现特定功能，如定时器、串口通信、ADC采样等。 学习STM32，你需要理解微控制器的基本工作原理，熟悉HAL库和LL库的使用，掌握基本的编程技巧，并能根据需求选择合适的外设和配置方式。此外，通过阅读手册中的示例代码，可以加深对外设操作和库函数的理解，快速上手STM32的开发工作。

如下sql，JSON_OBJECT函数中存在CAST函数，随后报出ParseException问题！ SELECT JSON_ARRAYAGG(obj) FROM (SELECT trt.relevance_id,JSON_OBJECT('id',CAST(trt.id AS CHAR),'taskName',trt.task_name,'openStatus',trt.open_status,'taskSort',trt.task_sort) as obj FROM tb_review_task trt ORDER BY trt.task_sort ASC) Caused by: net.sf.jsqlparser.parser.ParseException: Encountered unexpected token: "SELECT" at line 18, column 10. Was expecting one of: "!" "(" "NOT"

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

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《精通Windows API：函数、接口、编程实例》一书由范文庆、周彬彬和安靖编著，由人民邮电出版社出版，旨在为读者提供深入理解并掌握Windows API（Windows应用程序接口）所需的知识和技能。Windows API是Windows操作系统的核心组成部分，提供了广泛的功能集合，允许开发者创建具有各种特性和功能的Windows应用程序。以下是对该书所述知识点的详细解析： ### Windows API简介 Windows API是微软为Windows操作系统设计的一套应用程序编程接口，它包含了大量预定义的函数、宏、数据类型和数据结构，这些组件构成了一个强大的开发工具集，使开发者能够利用Windows操作系统的能力来构建应用程序。通过调用这些API，开发者可以访问和控制操作系统的服务，如文件管理、内存管理、进程和线程控制、图形用户界面（GUI）构建、网络通信等。 ### 内容概述 #### 第一部分：Windows程序设计基础 - **Windows程序设计概览**：这部分为初学者提供了入门指南，介绍了Windows API的基本概念，包括函数调用、数据类型和结构体，以及如何设置开发环境。 #### 第二部分：高级主题与应用 - **文件系统管理**：探讨了如何使用Windows API进行磁盘和驱动器管理、文件和目录操作，以及高级话题如内存映射文件。 - **内存管理**：深入讲解了Windows下的内存管理技术，包括堆、全局和局部内存、虚拟内存和内存操作。 - **进程与线程**：覆盖了进程和线程的创建、管理，以及动态链接库（DLL）的使用。 - **线程同步**：讨论了多线程编程中的同步问题，包括互斥量、信号量、事件等同步机制。 - **服务开发**：指导开发者如何编写和管理Windows服务程序。 - **图形用户界面（GUI）开发**：详述了如何使用Windows API创建窗口、控件、菜单和对话框等GUI元素。 - **Shell程序开发**：介绍了与Windows Shell交互的方法，例如文件和文件夹操作、桌面定制等。 - **Windows GDI**：探讨了如何使用Windows图形设备接口（GDI）绘制图形和文本。 - **Socket网络通信**：教授了如何使用Windows Socket API进行网络编程。 - **驱动程序开发**：涉及低级设备访问和控制。 - **安全机制**：涵盖了Windows下的安全编程，包括权限管理、加密技术和认证机制。 #### 第三部分：总结与扩展 - **系统调用内部过程**：深入剖析了Windows系统调用的工作机制，帮助开发者更深入地理解API底层实现。 ### 适用人群 本书适合广泛的Windows应用程序开发人员、Visual C++开发工程师、网络游戏开发者、软件培训学员和高校学生，对于希望深入了解Windows API并将其应用于实际项目中的开发者来说，是一本不可多得的资源。 《精通Windows API：函数、接口、编程实例》不仅是一本全面的Windows API参考书，也是一本实用的编程指南，它将理论知识与实际编程技巧紧密结合，为读者提供了丰富的示例代码和深入的技术解析，是学习Windows应用程序开发不可或缺的重要资料。

粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的全局优化方法，由Kennedy和Eberhart于1995年提出。在MATLAB中，PSO被广泛应用于函数极值优化问题，寻找函数的全局最小值或最大值。本篇将详细介绍如何在MATLAB中使用PSO实现这一功能。 理解PSO的基本原理至关重要。PSO模拟了鸟群寻找食物的过程，每个鸟（粒子）代表一个可能的解，其位置和速度决定了它在搜索空间中的移动。每个粒子有两个关键参数：位置（Position）和速度（Velocity）。在每一代迭代中，粒子会根据自身的最优位置（Personal Best, pBest）和整个群体的最优位置（Global Best, gBest）调整自己的速度和位置，以期望找到全局最优解。 在MATLAB中，实现PSO的基本步骤如下： 1. **初始化**：设定粒子的数量、搜索空间范围、速度上限、惯性权重、学习因子c1和c2等参数。创建一个随机初始位置和速度矩阵，分别对应粒子的位置和速度。 2. **计算适应度值**：对于每一个粒子，计算其对应位置的函数值，这通常是目标函数的负值，因为我们要找的是最小值。适应度值越小，表明该位置的解越优。 3. **更新pBest**：比较当前粒子的位置与历史最优位置pBest，如果当前位置更优，则更新pBest。 4. **更新gBest**：遍历所有粒子，找出全局最优位置gBest，即适应度值最小的位置。 5. **更新速度和位置**：根据以下公式更新每个粒子的速度和位置： ```matlab v(i) = w * v(i) + c1 * rand() * (pBest(i) - x(i)) + c2 * rand() * (gBest - x(i)); x(i) = x(i) + v(i); ``` 其中，w是惯性权重，c1和c2是学习因子，rand()生成的是[0,1]之间的随机数。 6. **约束处理**：如果粒子的新位置超出搜索空间范围，需要进行约束处理，将其限制在指定范围内。 7. **重复步骤2-6**，直到满足停止条件（如达到最大迭代次数、目标精度等）。 在提供的压缩包文件d6393f629b4b4a7da0cc9e3a05ba01dd中，很可能包含了一个MATLAB函数或脚本，实现了上述步骤的PSO优化过程。通过查看和运行这个文件，你可以直观地了解PSO在MATLAB中的实际应用。 值得注意的是，PSO算法的性能受多个参数影响，包括粒子数量、学习因子、惯性权重等。不同的参数设置可能导致不同的优化效果，因此在实际应用中，通常需要通过多次实验来调整这些参数，以达到最佳的优化性能。 MATLAB中的PSO算法是一种强大的全局优化工具，尤其适合解决多模态和高维优化问题。通过理解其基本原理和实现步骤，你可以有效地利用这个算法来解决各种实际问题。在实际应用中，结合具体问题的特点进行参数调整和优化策略的设计，是提高PSO效率的关键。

台湾数据土壤地图项目 这是我的硕士论文研究，主要讨论台湾土壤数据库的应用。 包括数据可视化，土属性非线性函数转换，模型仿真和探索性分析。

matlab余玄函数代码规划知悉的轨迹预测（PiP） 正式实施“”（ECCV 2020）， 由，，和。 在新颖的计划-预测-耦合管道中，将自我车辆的计划告知多主体未来的预测。 有关更多详细信息，请参阅我们的/ /。 依存关系 conda create -n PIPrediction python=3.7 source activate PIPrediction conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch conda install tensorboard=1.14.0 conda install numpy=1.16 scipy=1.4 h5py=2.10 future 下载 原始数据集：下载，然后使用预处理将其处理为所需格式（.mat）。 处理后的数据集：从此处下载并将其保存在datasets /中。 训练有素的模型：从这里下载并保存在trained_models /中。 跑步 通过sh scripts/train.sh训练或运行 python train.py --name

食用说明 1、先运行Redis目录下的redis-server.exe 2、然后返回运行WeChat.exe 3、运行后出现http://:12221字样说明成功了，浏览器访问http://127.0.0.1:12221/即可食用！

Linux C函数库参考手册是一套Linux C函数使用手册，这里还提供了LinuxC函数手册chm，帮助大家查找。在Linux下，使用到的C语言函数中文手册，全都有实例，如果你是大神，完全不需要，如果你对英文的手册感到头疼，而且是初学者，对很多用到的函数不太熟悉，这个文档对你有很大的帮助。 这里包含了所有的linux下C编程的用到的函数，更重要的是，书签是从A-Z，便于查找函数，目录是按功能分类的。