程序的关键步骤：
1、一是使用内核驱动模块的/dev/sdma_test中的ioctl函数将希望传入数据的
源地址映射到了内核空间，
用户程序中对该地址中的内容所做的更改都会在启动DMA传输后传输到DMA
的目的地址中。可以从内核驱动模块的打印中看出数据正确，完成了一次DMA传输。
2、二是用mmap函数和/dev/mem文件将内核中DMA的目的地址映射到用户空间中，
内核空间中目的地址的数据可以通过映射到用户空间的地址打印出来。DMA的目的地址
是通过dma驱动函数提供的read函数读出来的。如此，DMA的源地址和目的地址在内核
驱动模块程序中和在用户程序中都不一样，但做了映射，可以通过改变用户程序中的
源地址中的数据改变在用户程序中的目的地址中的数据内容。可以通过打印显示出来。
源代码分为：
1、内核驱动模块代码
2、用户程序代码
2022-09-09 11:00:42
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程序的关键步骤：
1、一是使用内核驱动模块的/dev/sdma_test中的ioctl函数将希望传入数据的
源地址映射到了内核空间，
用户程序中对该地址中的内容所做的更改都会在启动DMA传输后传输到DMA
的目的地址中。可以从内核驱动模块的打印中看出数据正确，完成了一次DMA传输。
2、二是用mmap函数和/dev/mem文件将内核中DMA的目的地址映射到用户空间中，
内核空间中目的地址的数据可以通过映射到用户空间的地址打印出来。DMA的目的地址
是通过dma驱动函数提供的read函数读出来的。如此，DMA的源地址和目的地址在内核
驱动模块程序中和在用户程序中都不一样，但做了映射，可以通过改变用户程序中的
源地址中的数据改变在用户程序中的目的地址中的数据内容。可以通过打印显示出来。
源代码分为：
1、内核驱动模块代码
2、用户程序代码
3、ov5640正常工作对应的内核设备树
2022-09-08 20:00:48
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我们开发板在设计的时候，目的是为了匹配更多的外设，让客户可以进行更好的学习，但在实际开发时，很多外设是用不到的，反而会增加成本、占用功能引脚，所以为了解决这一问题，在我们的资料里提供了底板的cadence的原理图工程以及PCB工程，可以根据提供好的工程，来实现真正意义上的裁剪、设计自己的开发板。更多学习资料可以到迅为官网下载，或关注迅为电子官方公众号回复终结者下载。
2022-06-24 18:00:43
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使用唤醒休眠机制，驱动SR501模块，如果是百问网IMX6ULL开发板，设备树可直接替换使用
2022-06-19 20:00:32
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2022-05-23 15:28:00
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