% CREWES elastic finite-difference seismic modelling
% The top boundary is a free surface suitable for propagating surface
% (Rayleigh) waves.
%% CREWES elastic finite-difference seismic modelling
% The top boundary is a free surface suitable for propagating surface
% (Rayleigh) waves.
%
2021-09-09 09:04:31
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fk 是 Prof.Lupei Zhu 写的一个用于计算 水平分层模型 下的理论格林函数并合成 理论地震图的代码包。代码是开源的，可以直接编译使用。本文档是个人整理的教程应用指南
2021-07-01 21:59:34
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matlab代码间距fk3c-MATLAB中的三成分FK分析
作者：Nima
Riahi日期：2014年7月14日
描述
小型MATLAB软件包可用于执行三分量数组处理。
该代码是在考虑地震数据的情况下编写的，但应适用于每个位置具有三个正交运动传感器的任何2D阵列。
欢迎反馈，建议和错误报告：
内容
重要文件：
SynthDat.m：具有用于测试的合成数据的跟踪收集数据结构。
FK3C_Fourier.m：MATLAB脚本，用于从跟踪收集数据结构中计算短时频谱图。
FK3C_FK.m：MATLAB脚本，用于计算3C波数频谱并进行一些简单的可视化处理。
FK3C目录：软件包功能
compFK3C：根据SDM矩阵的时间序列计算3C波数频谱。
compSDM：根据一批频谱图计算SDM矩阵。
polpar2cmplx：将极化椭圆的“人类可读”参数化转换为复数3矢量。
极值/极值2：在向量和矩阵中找到极值（从网上下载，作者Carlos
Adrin
Vargas
Aguilera，Uni
de
Guadalajara，2005年）
入门
您可以依次运行两个脚本FK3C_Fourier和FK3C_F
2021-06-21 13:24:47
9.7MB
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FKÆHORN
简单的机器人在您的服务器上播放自定义喇叭
用法
添加到您的服务器后，可以通过运行!来召唤airhorn bot。
如何添加声音
在/ commands / audio处使用您的收藏夹名称创建一个文件夹
将音频文件放在文件夹中
编辑collections.json以将集合的名称放入数组中
您现在可以使用！召唤机器人！
PS：如果文件夹中有多个文件，则机器人会在被召唤时随机选择一个
2021-03-14 19:09:59
4.07MB
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整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：
01_机器人坐标系和关节的说明
02_算法坐标系的建立
03_D-H参数表的建立
04_FK（正解）算法
05_Matlab辅助计算FK（正解）
06_IK（逆解）算法
07_Matlab辅助计算IK（逆解）
文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2019-12-21 22:12:23
988KB
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