python实现RRT算法，带注释详解

Exploring Chemistry with Electronic Structure Methos, Second Edition, 作者James B. Foresman, Eleen Frisch 出版社Gaussian, Inc, USA, 1996 前言 Gaussian可以做很多事情,具体包括 分子能量和结构研究 过渡态的能量和结构研究 化学键以及反应的能量 分子轨道 偶极矩和多极矩 原子电荷和电势 振动频率 红外和拉曼光谱 核磁 极化率和超极化率 热力学性质 反应途径 计算可以模拟在气相和溶液中的体系,模拟基态和激发态.Gaussian是研究诸如 取代效应,反应机理,势能面和激发态能量的有力工具. 全书结构 序言 运行Gaussian 第一部分 基本概念和技术 第一章 计算模型 第二章 单点能计算 第三章 几何优化 第四章 频率分析 第二部分 计算化学方法 第五章 基族的影响 第六章 理论方法的选择 第七章 高精度计算 第三部分 应用 第八章 研究反应和反应性 第九章 激发态 第十章 溶液中的反应 附录A 理论背景 附录B Gaussian输入方法简介

英文原版，无水印，数字版，有目录。 Exploring BeagleBone: Tools and Techniques for Building with Embedded Linux 1st Edition Paperback: 600 pages Publisher: Wiley; 1 edition (December 31, 2014) Language: English ISBN-10: 1118935128 ISBN-13: 978-1118935125 In-depth instruction and practical techniques for building with the BeagleBone embedded Linux platform Exploring BeagleBone is a hands-on guide to bringing gadgets, gizmos, and robots to life using the popular BeagleBone embedded Linux platform. Comprehensive content and deep detail provide more than just a BeagleBone instruction manual--you'll also learn the underlying engineering techniques that will allow you to create your own projects. The book begins with a foundational primer on essential skills, and then gradually moves into communication, control, and advanced applications using C/C++, allowing you to learn at your own pace. In addition, the book's companion website features instructional videos, source code, discussion forums, and more, to ensure that you have everything you need. The BeagleBone's small size, high performance, low cost, and extreme adaptability have made it a favorite development platform, and the Linux software base allows for complex yet flexible functionality. The BeagleBone has applications in smart buildings, robot control, environmental sensing, to name a few; and, expansion boards and peripherals dramatically increase the possibilities. Exploring BeagleBone provides a reader-friendly guide to the device, including a crash course in computer engineering. While following step by step, you can: Get up to speed on embedded Linux, electronics, and programming Master interfacing electronic circuits, buses and modules, with practical examples Explore the Internet-connected BeagleBone and the BeagleBone with a display Apply the BeagleBone to sensing applications, including video and sound Explore the BeagleBone's Programmable Real-Time Controllers Hands-on learning helps ensure th

Exploring BeagleBone: Tools and Techniques for Building with Embedded Linux By 作者: Derek Molloy ISBN-10 书号: 1119533163 ISBN-13 书号: 9781119533160 Edition 版本: 2 出版日期: 2019-01-07 pages 页数: (782) Contents at a Glance Part I Beagle Board Basics 1 Chapter 1 The Beagle Hardware Platform 3 Chapter 2 Beagle Software 31 Chapter 3 Exploring Embedded Linux Systems 71 Chapter 4 Interfacing Electronics 139 Chapter 5 Practical Beagle Board Programming 185 Part II Interfacing, Controlling, and Communicating 245 Chapter 6 Interfacing to the Beagle Board Input/Outputs 247 Chapter 7 Cross-Compilation, Eclipse, and Building Linux 307 Chapter 8 Interfacing to the Beagle Board Buses 341 Chapter 9 Interacting with the Physical Environment 401 Chapter 10 Real-Time Interfacing Using External Slave Processors 455 Part III Advanced Beagle Board Systems 495 Chapter 11 The Internet of Things 497 Chapter 12 Wireless Communication and Control 555 Chapter 13 Beagle Board with a Rich User Interface 599 Chapter 14 Images, Video, and Audio 643 Chapter 15 Real-Time Interfacing with the PRU-ICSS 673 Chapter 16 Embedded Kernel Programming 717

英文原版，数字版，无水印，第一版。 Paperback: 720 pages Publisher: Wiley; 1 edition (June 13, 2016) Language: English ISBN-10: 1119188687 ISBN-13: 978-1119188681

Exploring Curvature 一本细致讲解曲率的书

探索NASA涡轮风扇数据集 此回购包含笔记本，其中包含有关NASA涡轮风扇降级数据集[2]上一小部分博客文章[1]的信息。 涡轮风扇数据集包括难度增加的4个独立挑战。 发动机在一开始就正常运行，但随着时间的流逝会出现故障。 对于每个挑战，列车中的引擎都会运行至故障。 测试集中的时间序列在失败之前“有时”结束。 目的是预测测试集中每个涡扇发动机的剩余使用寿命（RUL）。 请参阅下表以简要了解这些挑战。 数据集 运行条件 故障模式 火车尺寸（引擎数） 测试尺寸（发动机数量） FD001 1个 1个 100 100 FD002 6 1个 260 259 FD003 1个 2个 100 100 FD004 6 2个 248 249 笔记本用于浏览数据集并尝试各种建模技术（机器学习和神经网络）。 有关模型开发过程中所做的技术和选择的完整说明，我建议阅读博客文章[1]

这有一组 Therac-25 模型，重新审视为 Stateflow 模型、一个 3 信号投票者逻辑和一个向上/向下计数器。 有详细的 PowerPoint 说明以帮助理解模型。 还提供了一组 NuSMV（另一个模型检查器）文件用于比较。

定义为表格的模式转换可以轻松转换为 Matlab 和 NuSMV 代码，以便在 SDV 和 NuSMV 工具中使用。 这用于正式证明模式转换的正确性。 提供了两个示例 - 一个是较早的自动驾驶仪模式转换，另一个是通用表。

Exploring the Safari——Jasiel Spelman.pdf