本代码是基于esprit算法实现DOA估计，效果性能稳定，估计的误差小，RMSE较小。代码中有具体估计出的DOA数值，便于具体分析。

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该文件是DOA估计算法——经典ESPRIT算法的博士论文，对阵列信号处理工作人员很具参考价值！

面阵中二维角度估计 UNITARY -ESPRIT算法MATLAB程序

3.3ESPRIT算法 ESPRIT算法的核心思想：利用阵元的平移不变形推导出基本信号子空间的旋转不变性。其利用传感器阵列分解为两个完全相同的子阵列，两个子阵列每两个相对应的阵元有着相同的平移，就是阵列具有平移不变性的特性，每两个位移相同的传感器配对。 　　　（1）通过输入信号得到自相关矩阵的估计值R。 　　　（2）对估计值R进行特征值分解。 　　　（3）利用最小特征值的数量来估计信号的个数。 　　　（4）得到信号子空间的估计。 　　　（5）计算特征值分解，计算的特征值。 　　　（6）估计波达方向为：

面阵中二维角度DOA估计算法，采用ESPRIT，经典算法，注释清晰，可拿来直接用

基于ESPRIT算法的DOA估计，这是算法类的描述，没有代码，注意看

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ESPRIT算法是DOA估计算法中的一种经典算法，它可以根据子空间选择不变性直接得出估计角度的表达式，计算复杂度低。