Janus 控制器 20.01 Janus 控制器是一种无刷电机驱动器，带有一个板载磁性编码器、一个三相 MOSFET 驱动器、三个 MOSFET 半桥、一个温度传感器和电流感应电阻器。 Janus 控制器旨在与 ESP32 Dev-Kit1 一起作为保护罩使用，以便爱好者和学生更轻松地对电路板进行编程，并降低电路板的整体价格。 该板可用于驱动无刷电机作为开环系统或使用板载编码器驱动电机作为闭环系统并使用更复杂的算法，例如用于位置和速度控制的磁场定向控制。 我建议使用 Arduino 库，因为它已证明可以完美地用于位置和速度控制，并且易于实现，但您始终可以使用自己的算法。 我的使用适用于 ESP32 的库。 主要规格 规格 评分 方面 51 x 51 毫米 电源电压 5-12V 最大持续电流 取决于冷却 最大峰值电流 高达 23A 编码器分辨率 4096 cpr/ 0.088 度

文件夹包含了: - 0 官方库文件 MD5.1.3 与 MD6.12 两个版本的官方库文件。 - 1 ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件 移植好的ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件。 - 2 测试工程 已经测试后的测试工程。 - 3 上位机源码与exe 及上位机的源码和打包发布了的应用程序 mpu_display.exe。

ESP32移植音频编码协议，支持蓝牙aptX/aptX HD/aptX LL/LDAC编码格式，烧录地址0x0000，I2S配置为： I2S LRCK (WS) GPIO (25脚)、 I2S BCK GPIO（26脚)、 I2S DATA GPIO （22脚）,烧录成功后可发现蓝牙名称为：ESP32-AUDIO蓝牙设备

ESP32通过MQTT协议连接阿里云是一种常见的物联网(IoT)应用场景，它允许ESP32微控制器与阿里云物联网平台进行实时数据交互。在这个过程中，ESP32首先需要连接到WiFi网络，然后通过MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议与阿里云的IoT Hub建立安全可靠的通信连接。 **ESP32S3简介** ESP32-S3是Espressif Systems推出的一款低功耗、高性能的物联网芯片，它是ESP32系列的一员，拥有增强的安全特性，如内置硬件加密引擎，支持Wi-Fi和蓝牙连接，适用于各种IoT设备，如智能家居、工业自动化等场景。 **WiFi连接** 在ESP32S3连接WiFi时，通常会使用ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 这个强大的SDK。开发人员需要编写代码来配置WiFi参数，包括SSID（网络名称）和密码，然后调用相应的API来连接WiFi网络。例如，可以使用`esp_wifi_connect()`函数尝试连接到指定的WiFi网络。 **MQTT协议** MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，特别适合资源有限的设备和低带宽、高延迟的网络环境。在ESP32S3上实现MQTT连接，可以使用开源的MQTT客户端库，如Paho MQTT或PubSubClient。开发者需要设置服务器地址、端口号、用户名、密码以及客户端ID，然后创建一个MQTT连接实例，订阅和发布主题以实现数据交换。 **阿里云IoT Hub** 阿里云物联网平台（IoT Hub）提供了一个全面的云服务，用于设备管理、数据安全传输和消息路由。为了连接到这个平台，ESP32S3需要获取到阿里云的设备密钥和设备名称，这些信息可以在物联网平台上注册设备时获得。连接成功后，ESP32S3可以通过发布消息到特定主题来发送数据，同时订阅其他主题来接收云端的命令和数据。 **连接步骤** 1. 初始化WiFi：配置WiFi网络参数，并使用SDK连接到WiFi网络。 2. 初始化MQTT客户端：设置阿里云IoT Hub的相关信息，如服务器地址、端口、设备身份信息。 3. 连接IoT Hub：使用MQTT客户端库建立连接。 4. 订阅和发布：根据应用需求订阅需要监听的主题，发布设备数据到指定主题。 5. 处理消息：实现回调函数以处理接收到的云端消息。 6. 断线重连：当网络中断时，实现自动重连机制以确保连续通信。 在"app-MqttToAliyun"这个压缩包文件中，很可能包含了实现上述功能的示例代码或者库文件。开发者可以参考这些资源来快速搭建ESP32S3连接阿里云的物联网应用。注意，在实际应用中，还需要考虑安全性，如使用TLS加密通信，以及优化连接策略以节省电力和提高稳定性。

基于ESP32 CAM的人脸识别、检测代码，该代码源自官方的例程，使用者可通过Arduino进行编程、编译、上传。使用Esp32cam进行人脸检测，可以录入人脸，再进行检测。并对未录入的人脸和录入的人脸进行标记。

SCH_ESP32-WROVER-E_V1.2原理图

超宽带 (UWB) 是一种通过无线电波运行的短距离无线通信协议，可实现安全可靠的测距和精确传感，为无线设备创造空间环境的新维度。 基于IC DecaWave DW1000的Makerfabs ESP32 UWB模组受到众多创客的青睐和喜爱。还与DWM1000相比，DWM3000具有以下优势： 最重要的：与苹果U1芯片互通，与苹果系统协同工作成为可能； 与FiRa PHY、MAC、认证开发完全对接，更适合进一步应用； 功耗更低，几乎是DWM1000的1/3； 支持UWB频道5（6.5GHz）和9（8GHz），而DWM1000不支持频道9； 特征 集成 ESP32 2.4G WiFi 和蓝牙。 DW3000 超宽带模块。

开发esp8266，在线更新慢 2023年10月份版本：3.0.0alph2 文件目录 esp32-3.0.0-alpha2.zip， esp32-arduino-libs-3.0.0-alpha2， xtensa-esp32-elf-12.2.0_20230208-x86_64-w64-mingw32 riscv32-esp-elf-12.2.0_20230208-x86_64-w64-mingw32 等共10个文件包 解压缩到：C:\Users\用户\AppData\Local\Arduino15\staging 手动更新，其他自行百度

16M Flash,8M PSRAM micropython版本：v1.22.2

esp32驱动ses价签墨水屏。适用于24pin屏幕。