3967步进电机驱动电路，ad10，pcb，热转印，感光法制版

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统毕业设计(论文).doc

开发平台是TMS320F28335，编程语言是C语言，此代码可以直接使用，希望可以帮助到大家

永磁同步电机无感FOC模型参考自适应（MRAS）转速估计算法simulink仿真模型，模型参考自适应（MRAS）原理、分析及模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC模型参考自适应（MRAS）转速估计算法：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137650453?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137650453%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

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在Quartus II下用Verilog编写的步进电机位置控制程序，其中包含7个子模块和1个顶层模块

为实现电压-频率协调控制，且对调速范围和起制动性能有一定的要求，可以采取转差频率控制进行变频调速。本文采用转差频率控制对异步电机进行变压变频的控制，针对基于转差频率的矢量控制，设计出一种控制模型，并利用MATLAB仿真软件进行了分析。结果表明，转差频率的矢量控制方式具有较好的调速性能，其具备较高的实用价值。

现有的煤矿电机车蓄电池不能实时在线监测剩余电量,造成电机车在运行过程中出现容量不足,造成上坡困难或运行中断情况。在利用开路电压法检测蓄电池容量原理的基础上,通过LS-SVM对蓄电池放电数据进行多次检测计算,从而得到电机车蓄电池两端电压与容量的关系模型,测出蓄电池两端电压在利用关系模型即可实现电池容量的预测。通过实验表明,该方法能实时监控测量电机车蓄电池的剩余容量。

欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图

代码（包含PID算法部分） 1.引脚功能设置 CLOCK(RCC) 设置外部时钟源 High Speed Clock即为HSE（高速时钟源），一般为接外部晶振为主，因此选择Crystal/Ceramic Resonator（使用晶振/外部陶瓷振荡器）来使用外部晶振。 Low Speed Clock（低速时钟源），若无特殊需求，不用打开。 然后设置时钟频率 设置输入时钟源频率 此图片频率84为方便讲解设置，实际还是按使用频84MHZ来设置！ ①：Input frequency：输入晶振频率，在这个选项中可根据单片机的外部晶振来填写晶振频率，下面的蓝色范围为可接受频率范围。这边按8MHZ来配。 ②：PLL source Mux：PLL时钟源选择器，选择HSE高速时钟源即可。 ③：PLL 分频系数 M 配置。由于我们需要系统时钟设为168MHZ，因此需要通过PLL分频来把8MHZ的晶振时钟转换为系统时钟。 ④：主 PLL 倍频系数 N 配置。倍频系数 N（自动配频会自动计算） ⑤：主 PLL 分频系数 P 配置。分频系数 P（自动配频会自动计算） ⑥：系统时钟时钟源选择，选择PL