DIY-DRONE [在工作中] DIY无人机-从头开始构建 关于 这是一个学生项目。 我们的意图是使任何人都有机会（几乎）从头开始建造自己的无人机。 我们这样做是因为它很有趣。 项目 该项目分为多个部分/子文件夹： PCB ：电路板的Altium项目文件 CODE ：用于µ控制器的软件 BODY：3D打印的文件（身体等） APP ：用于控制无人机的移动应用 其他：构建指南，手册，工具和零件清单 贡献 您有个好主意或发现了问题？ 分叉我们的存储库或转到问题选项卡。 我们始终愿意改进。

在Python编码存储库中进行无人机图像编辑 定制开发的python代码供各种无人机成像应用程序使用，例如将DNG（RAW）无人机图像批量转换为JPEG或PNG，使用去马赛克的rawpy库功能，伽玛系数校正和使用skimage库进行演示彩色图像中的直方图直方图均衡化以创建更好的对比度和深度。 该存储库还增加了用于生成JPG和DNG格式的全景合成图像的编码，这是高清航空图像中非常有用的技术，并且在Python的OpenCV图像拼接功能中使用了SIFT算法。 这些规范开放供教育和示范用途以及非营利组织使用。

1、YOLOv5、v3、v4、SSD、FasterRCNN系列算法旋翼无人机目标检测，数据集，都已经标注好，标签格式为VOC和YOLO两种格式，可以直接使用，共两部分，由于数量量太大，分为两部分，这里是第一部分 2、part2 数量：6000多张 3、classes: drone 4、有需要的可以下载

1、YOLO系列算法旋翼无人机目标检测，数据集，都已经标注好，标签格式为VOC和YOLO两种格式，可以直接使用，共量部分，由于数量量太大，分为两部分，这里是第一部分 2、part1数量：5000多张 3、classes: drone 4、有需要的可以下载

1、无人机数据集第四分部分，目标清晰，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6231张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等

1、无人机数据集第五分部分，目标小，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6234张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLO旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等

1、无人机数据集第六分部分，目标小，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6233张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等

CenterNet无人机检测，代码和训练结果，有使用教程，目标类别为drone，旋翼无人机检测，在几万张图片上训练的权重文件

mavros_controllers 在脱机模式下使用软件包控制MAV的控制器。 概述 该存储库包含用于使用mavros软件包控制MAV的控制器。 存储库中包含以下软件包 geometric_controller：基于几何控制的轨迹跟踪控制器 controller_msgs：定制消息定义 trajectory_publisher：节点将设定点发布为运动原语/轨迹的状态，以供控制器遵循。 入门 安装PX4 SITL（仅用于模拟） 遵循所示的说明，要检查是否正确设置了必要的环境，可以使用以下命令运行gazebo SITL cd DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo 要获取PX4环境的源代码，请运行以下命令 cd source ~ /catkin_ws/d

DJI机载SDK（OSDK）4.1.0 什么是DJI Onboard SDK？ 使用DJI Onboard SDK，您可以使用串行端口（TTL UART）将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档，请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。此版本添加了USB重新连接功能，提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，并验证了电池模块部分支持M300。 修复了航点V2，摄像机图像解码，摄像机文件下载和MOP功能中的一些问题。 同时，优化了飞行控制器和激活中的一些实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS中不包含的大多数接口。 上次主要发行 OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布。此版本主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题，下载功能优化