为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。
2021-06-21 18:08:44
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DOBOT Magician与DOBOT Studio显示对应的机器人正逆解模型，基坐标系、连杆长度和关节角度的定义
2021-05-24 12:02:39
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2020/3/20-dobot magician魔术师moveit控制1.1V.tar.gz 。
2021-04-18 17:28:10
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ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子，包括控制机械臂气泵，点到点，导航加socket通信等等代码。
2020-01-08 03:09:04
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dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。姿态有点问题 但位置是对的 需要的也是位置 但每个关节有角度范围限制 因为有反三角函数存在 即使用atan2也不行 因为sin由cos而来 后续有时间回找一下sin的其他 求没范围限制的
2020-01-03 11:32:19
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大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com
如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
2019-12-21 20:55:54
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Dobot 机器视觉 - 分拣机械臂 坐标转换文档
基本思路：
摄像头采集图像之后，由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点
坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后运用矩阵方程将普通平
面坐标换算成机械臂坐标。
2019-12-21 20:40:45
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Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
2019-12-21 20:17:47
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