MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341

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很有用的动态矩阵控制 仿真代码，修改一下既可以用

工业生产的过程是复杂的， 建立起来的模型也是不完善的。预测控制中比较常见的三种算法是模型算法控制（MAC），动态矩阵控制（DMC）以及广义预测控制。动态矩阵控制（DMC），其采用增量算法，因此在消除稳态余差方面非常有效。

将动态矩阵控制算法与串级控制相结合,提出了一种新的火电厂锅炉主汽温控制方案。它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力弱的问题。针对火电厂中大惯性、大延迟的主汽温对象,充分发挥PID抗干扰性强和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点,设计了DMC-PID串级控制系统。仿真研究表明:这种方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标。

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MPC指Model Predictive Control模型预测控制，它是一种多变量控制策略，其中动态矩阵控制（DMC）是MPC的代表作，DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。 MPC的作用机理可以描述为：在每一个采用时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时间开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程：用新的测量值作为此时预测系统未来动态的初始条件，刷新优化问题并重新求解，即模型预测、滚动优化、反馈修正三个步骤，下面是本次作业伺服系统DMC控制器的设计流程

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此项目是一个面向Android开发的UPNP开发者的DLNA开发包，是一个比较完善的项目了，开发者可以根据自己的需求扩展开发。