CoppeliaSim-Simulink通信 插件和模块，用于将CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境进行通信。 在Windows中编译插件的说明： 下载源代码。 将解压缩的文件夹复制到CoppeliaSim安装路径(C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming)内的“ programming”目录中。 打开.pro行，并使用相同版本的CoppeliaSim QtKit配置项目。 在发布模式下编译 Simulink s函数的编译说明： 在继续之前，请确保您具有的编译器。 要检查和配置可用的编译器，请运行mex -setup 。 打开Matlab并放入解压缩的文件夹中。 运行以下命令： mex gettable.cpp mex settable.cpp 运行示例的说明：

学习CoppeliaSim(V-rep)过程中，觉得官方文档算是帮助很大的参考资料，但官方是英文版的。就索性借助翻译软件弄了个中文版的，中间有三章内容略写只留了个概要。用typora写的markdown格式转pdf，里面图片都正常显示，包含书签目录，保留原有的超链接

CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，windows版本，EDU版本。 V-REP，机械臂动力学仿真。

CoppeliaSim和Moveit的联合仿真

V_REP/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Setup.exe教育版，老师和学生可以免费使用。由于官方可能出现无法下载和下载速度较慢的情况，所以共享出最新安装包 官网https://www.coppeliarobotics.com/downloads

解压后，打开index.html文件即可

V-REP4.2.0 EXE 直接安装 放的是毒盘的下载链接

由于https://www.coppeliarobotics.com/网站需要翻墙才能下载，因此本人收集了Vrep的几个版本的安装软件，以方便大家下载使用，主要是windows和Ubuntu平台的，主要收集的版本有：CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup， V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04，V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux，V-REP_PRO_EDU_V3_3_2_Setup

在Vrep/CoppeliaSim中，令机器人末端沿path运动的场景。是教程https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106626985和https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106628850的资源

【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别，UR5便能以正确的姿势的抓取工件，然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。 博文链接：https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900