针对IEEE 802.11系列标准中分布式协调功能(DCF)的缺点,提出了一种简单有效的改进DCF算法.其主要的改进集中在2方面:在经典DCF的基础上,将第0级退避的退避窗口值加倍;使用选择概率p将第0级退避窗口分割成2部分.为了精确地反映改进后协议的性能,建立了二维马尔可夫模型,并将其与经典DCF比较.数值仿真结果表明,改进后的DCF协议在终端节点密度较大时,其吞吐量和时延等性能参数要比经典的DCF优越.
2021-03-02 16:06:47
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本书详细介绍了多智能体控制的发展，接着介绍了一阶和二阶系统的leader-follower控制，合围控制。离散系统的协同控制也有详细介绍。
2019-12-21 20:37:02
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Wei Ren和Yongcan Cao关于多智能体系统分布式协调控制方向的经典教材。
2019-12-21 19:49:49
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