本程序为永磁同步电机的无感控制算法，算法是基于容积卡尔曼滤波的，用Simulink里面的matlab function 模块写的
2021-08-20 17:04:58
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包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
2021-08-19 08:13:50
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锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法(CKF)实现锂电池的SOC估计.最后,对锂电池进行模拟工况实验,仿真结果表明,所提出的估计算法可以有效抑制漂移电流的干扰,精度高且复杂度低.
2021-06-29 15:40:33
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程序源码里给出了，Lorenz63模型的实现；同时，以子函数的形式，给出了容积卡尔曼滤波算法的实现；因此，该子函数可以用于其他非线性系统的滤波。
同时在另外一个资源中，给出了平方根容积卡尔曼的程序源代码，同样以子函数的形式给出。
2021-05-09 05:45:33
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备注：
容积卡尔曼滤波算法CKF
仿真场景为三维雷达目标跟踪
并与无迹卡尔曼滤波算法比较了性能
MATLAB仿真仿真实现;
蒙特卡洛仿真实验，
输出：三维跟踪轨迹，各纬度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE.
对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波
对应的理论分析和参数设置，见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501
2021-03-31 18:06:57
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扩展卡尔曼滤波算法的matlab实例，将扩展卡尔曼滤波简介明了的用代码表示，有助于读者了解该算法，对算法有深一步的认识
2021-03-14 21:48:21
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