Hart总线协议简介，是底层开发者必备材料，尤其是采用FPGA实现该协议数据传输。

前言 从接触STM32到现在，我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了，由于本人也是从小白开始，所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。正所谓感同身受嘛，就是难难难难，希望我的经验可以帮助更多人。 这篇博客是我用课余时间写的，前前后后的花了三天时间，加上代码总共1.6W多字，整理不易。内容有点多，如果一次看不完可以点赞收藏呀 物理层 与I2C,SPI等同步通讯方式不同，CAN通讯是异步通讯，也就是没有时钟信号线来保持信号接收同步，也就是所说的半双工，无法同时发送与接收，在同一时刻，只能有一个节点发送数据，其余节点都只能接收数据。它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成

APB/AHB-lite/AXI/ACE /CHI

apb总线，主要用于芯片设计时内部总线协议的设计及外挂设备与MCU之间的数据读取与写入

本资料是有关AMBA AXI总线协议的资料整理。是对AXI协议的一个综述。

1. CAN为多主方式工作，任意节点在任意时刻可向其他节点发送信息，不分主从；CAN节点有不同的优先级；节点之间通过报文实现信息传递；报文有校验，点对点，一点对多点，全局广播的方式。 2. 介绍了CAN通信介质。 3. CAN节点模型； 3. 汽车中CAN总线的实现，类似于芯片的时钟管理。可以走125kbps，150kbps，500kbps，5Mbps等，应用与汽车不同模块； 4. CAN总线协议栈，兼容OSI模型（物理，数据链路，网络，传输，会话，表示层，应用层）； 5. CAN总线的电平信号，0-3.5V， 以2.5V为高低电平区分； 6. CAN传输距离和传输速率kbps的关系：位速率越快，传输距离越短； 7. 介绍CAN总线的数据帧结构； 8. CAN总线的显性电平和隐性电平； 只要有一个节点为高，则为显性，只有全部节点为低，总线才为隐性；

OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB) Functional Specification Last Modified: 26 February 2003 Document Version: 2.1

SPI总线协议介绍 PPT，介绍SPI写了的PPT，需要的自取

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