文档全称：ASAM_XCP_MCD-2 MC(ASAP2&A2L)_Data Model for ECU Measurement and Calibration_V1.7_20150226,介绍： 1、A2l描述文件的格式; 2、ASAM MCD-2 MC元语言; 3、与MCD-1和MCD-3标准的关系，以及描述数据的划分.

matlab代码粒子群算法基于运动的校准 Matlab方法结合运动结构和Levinson方法校准Velodyne相机系统 除了我们自己的方法外，这些脚本还使用以下代码： ICP- 另一个粒子群工具箱- Kabsch算法的实现-

matlab微分方程代码6轴机器人校准算法 这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝对精度。 我用matlab编写代码。 步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24 DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。 模拟如果要查看结果，请先运行ys0101，然后运行ys0101校准。

Whitt算法——参考《通用偏振雷达标定技术》 PARC算法——参考《有源雷达校准器偏振SAR标定实验》 Quegan算法——参考《偏振数据相位和串扰标定的统一算法——理论与观测》 Ainsworth算法——参考“保留后验偏振SAR定标的方向角

camera_calibration_API 包含相机校准API的存储库 资料库概述： ：包含一个试图最小化MATLAB的相机校准应用程序功能的API。 该API是围绕opencv的摄像机校准功能的精简包装。 ：包含各种示例的目录 Camera_Calibration_API： 介绍： 相机校准API是opencv相机校准功能的包装。 这试图模仿python的MATLAB相机校准应用程序的功能。 该API支持opencv支持的所有3种校准模式，即：棋盘，非对称圆网格和对称圆网格。 默认情况下，API在4个线程上运行以加快速度。 在棋盘校准的情况下，提速可能并非微不足道，因为在大多数情

Camera self-calibration method based on two vanishing points

对线激光相机标定，使用matlab编程，里面带有数据集，写好的函数。

ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration cd ~/ros_workspace/ catkin_make source devel/setup.bash 确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。 /sensors/vel

张正友标定法基础上的深入理解与实现

envi二次开发用idl编程实现landsat8辐射定标