2.1 状态向量的均值的预测方程 4 2.2 状态向量协方差的预测方程 5 2.3 卡尔曼增益 5 2.4 状态向量的均值更新方程 5 2.5 状态向量的协方差

对数控系统的G代码的解析程序不可多的,是研究CNC系统极好的参考资料

1.scp 代码结构 1.1 scp 目录结构 2 scp module 2.1.所有module信息的维护 2.2.module功能的提供 2.2.1 module的绑定 3.scp 应用初始化及boot流程 3.1 scp 应用初始化流程 3.2 scp boot 3.2.1 ARM Trusted Firmware 3.2.2 scp firmware boot 流程 4.scmi 消息接收、处理、执行流程 4.1 agent到platform的消息流程 4.2 scmi-smt配置绑定 5.通知产生 5.1 notification接口 5.2 notification流程 5.3 scmi notification 6.scp拓扑结构

对比学习 ——simsiam 代码解析。.doc

代码解析2，部分摘抄 简单的说，在web容器中，通过ServletContext为Spring的IOC容器提供宿主环境，对应的建立起一个IOC容器的体系。其中，首先需要建立的是根上下文，这个上下文持有的对象可以有业务对象，数据存取对象，资源，事物管理器等各种中间层对象。在这个上下文的基础上，和web MVC相关还会有一个上下文来保存控制器之类的MVC对象，这样就构成了一个层次化的上下文结构。在web容器中启动Spring应用程序就是一个建立这个上下文体系的过程。Spring为web应用提供了上下文的扩展接口 WebApplicationContext: 如转载请注明，转载自：关注Java[http://www.gbsou.com] 本文链接: http://www.gbsou.com/2009/08/11/214.html - - Java代码 public interface WebApplicationContext extends ApplicationContext { //这里定义的常量用于在ServletContext中存取根上下文 String ROOT_WEB_APPLICATION_CONTEXT_ATTRIBUTE = WebApplicationContext.class.getName() + ".ROOT"; …… //对WebApplicationContext来说，需要得到Web容器的ServletContext ServletContext getServletContext(); } public interface WebApplicationContext extends ApplicationContext { //这里定义的常量用于在ServletContext中存取根上下文 String ROOT_WEB_APPLICATION_CONTEXT_ATTRIBUTE = WebApplicationContext.class.getName() + ".ROOT"; ...... //对WebApplicationContext来说，需要得到Web容器的ServletContext ServletContext getServletContext(); } 而一般的启动过程，Spring会使用一个默认的实现，XmlWebApplicationContext – 这个上下文实现作为在web容器中的根上下文容器被建立起来，具体的建立过程在下面我们会详细分析。 Java代码 public class XmlWebApplicationContext extends AbstractRefreshableWebApplicationContext { /** 这是和web部署相关的位置信息，用来作为默认的根上下文bean定义信息的存放位置*/ public static final String DEFAULT_CONFIG_LOCATION = "/WEB-INF/applicationContext.xml"; public static final String DEFAULT_CONFIG_LOCATION_PREFIX = "/WEB-INF/"; public static final String DEFAULT_CONFIG_LOCATION_SUFFIX = ".xml"; //我们又看到了熟悉的loadBeanDefinition,就像我们前面对IOC容器的分析中一样，这个加载工程在容器的refresh()的时候启动。 protected void loadBeanDefinitions(DefaultListableBeanFactory beanFactory) throws IOException { //对于XmlWebApplicationContext,当然使用的是XmlBeanDefinitionReader来对bean定义信息来进行解析 XmlBeanDefinitionReader beanDefinitionReader = new XmlBeanDefinitionReader(beanFactory); beanDefinitionReader.setResourceLoader(this); beanDefinitionReader.setEntityResolver(new ResourceEntityResolver(this)); initBeanDefinitionReader(beanDefinitionReader); loadBeanDefinitions(beanDefinitionReader); } protected void initBeanDefinitionReader(XmlBeanDefinitionReader beanDefinitionReader) { } //使用XmlBeanDefinitionReader来读入bean定义信息 protected void loadBeanDefinitions(XmlBeanDefinitionReader reader) throws BeansException, IOException { String[] configLocations = getConfigLocations(); if (configLocations != null) { for (int i = 0; i < configLocations.length; i++) { reader.loadBeanDefinitions(configLocations[i]); } } } //这里取得bean定义信息位置，默认的地方是/WEB-INF/applicationContext.xml protected String[] getDefaultConfigLocations() { if (getNamespace() != null) { return new String[] {DEFAULT_CONFIG_LOCATION_PREFIX + getNamespace() + DEFAULT_CONFIG_LOCATION_SUFFIX}; } else { return new String[] {DEFAULT_CONFIG_LOCATION}; } } } public class XmlWebApplicationContext extends AbstractRefreshableWebApplicationContext { /** 这是和web部署相关的位置信息，用来作为默认的根上下文bean定义信息的存放位置*/ public static final String DEFAULT_CONFIG_LOCATION = "/WEB-INF/applicationContext.xml"; public static final String DEFAULT_CONFIG_LOCATION_PREFIX = "/WEB-INF/"; public static final String DEFAULT_CONFIG_LOCATION_SUFFIX = ".xml"; //我们又看到了熟悉的loadBeanDefinition,就像我们前面对IOC容器的分析中一样，这个加载工程在容器的refresh()的时候启动。 protected void loadBeanDefinitions(DefaultListableBeanFactory beanFactory) throws IOException { //对于XmlWebApplicationContext,当然使用的是XmlBeanDefinitionReader来对bean定义信息来进行解析 XmlBeanDefinitionReader beanDefinitionReader = new XmlBeanDefinitionReader(beanFactory); beanDefinitionReader.setResourceLoader(this); beanDefinitionReader.setEntityResolver(new ResourceEntityResolver(this)); initBeanDefinitionReader(beanDefinitionReader); loadBeanDefinitions(beanDefinitionReader); } protected void initBeanDefinitionReader(XmlBeanDefinitionReader beanDefinitionReader) { } //使用XmlBeanDefinitionReader来读入bean定义信息 protected void loadBeanDefinitions(XmlBeanDefinitionReader reader) throws BeansException, IOException { String[] configLocations = getConfigLocations(); if (configLocations != null) { for (int i = 0; i < configLocations.length; i++) { reader.loadBeanDefinitions(configLocations[i]); } } } //这里取得bean定义信息位置，默认的地方是/WEB-INF/applicationContext.xml protected String[] getDefaultConfigLocations() { if (getNamespace() != null) { return new String[] {DEFAULT_CONFIG_LOCATION_PREFIX + getNamespace() + DEFAULT_CONFIG_LOCATION_SUFFIX}; } else { return new String[] {DEFAULT_CONFIG_LOCATION}; } } } 对于一个Spring激活的web应用程序，可以通过使用Spring代码声明式的指定在web应用程序启动时载入应用程序上下文（WebApplicationContext),Spring的ContextLoader是提供这样性能的类，我们可以使用 ContextLoaderServlet或者ContextLoaderListener的启动时载入的Servlet来实例化Spring IOC容器 – 为什么会有两个不同的类来装载它呢，这是因为它们的使用需要区别不同的Servlet容器支持的Serlvet版本。但不管是 ContextLoaderSevlet还是 ContextLoaderListener都使用ContextLoader来完成实际的WebApplicationContext的初始化工作。这个ContextLoder就像是Spring Web应用程序在Web容器中的加载器booter。当然这些Servlet的具体使用我们都要借助web容器中的部署描述符来进行相关的定义。 下面我们使用ContextLoaderListener作为载入器作一个详细的分析，这个Servlet的监听器是根上下文被载入的地方，也是整个 Spring　web应用加载上下文的第一个地方；从加载过程我们可以看到，首先从Servlet事件中得到ServletContext，然后可以读到配置好的在web.xml的中的各个属性值，然后ContextLoder实例化WebApplicationContext并完成其载入和初始化作为根上下文。当这个根上下文被载入后，它被绑定到web应用程序的ServletContext上。任何需要访问该ApplicationContext的应用程序代码都可以从WebApplicationContextUtils类的静态方法来得到：

这是一份对最基本CNN代码的很详细很详细解析，特别适合CNN刚入门的同学。

打飞机代码解析汇总完整版

八人抢答器代码，适合单片机，C语言初学者交流学习，切勿用作商业用途。作者能力有限，欢迎大家交流学习。STC89C52代码。

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Matlab深度置信网络DBN代码解析用于机器学习的神经网络 Geoff Hinton 的 Coursera 课程“机器学习神经网络”的 Matlab 源文件。 Geoff Hinton 于 2019 年从 Coursera 中删除了该课程，因为他觉得现在已经过时了。 然而，这些讲座仍然是对神经网络的很好的介绍，可以在 Geoff Hinton 的网站上找到。 课程大纲如下。 一、简介 为什么我们需要机器学习 什么是神经网络 一些简单的神经元模型 一个简单的学习例子 三种学习方式 2.感知器学习过程 网络架构的主要类型概述 感知器 感知器的几何视图 为什么学习有效 感知器不能做什么 3. 反向传播学习过程 学习线性神经元的权重 线性神经元的误差面 学习逻辑输出神经元的权重 反向传播算法 如何使用反向传播算法计算的导数 4. 学习词的特征向量 学习预测下一个单词 对认知科学的简要介绍 另一个改道_softmax输出函数 神经概率语言模型 处理大量可能输出的方法 5. 使用神经网络进行物体识别 为什么物体识别很困难 实现视点不变性的方法 用于手写数字识别的卷积神经网络 用于物体识别的卷积神