ROS melodic 离线apt源，包含所需全部依赖，完美解决rosdep init和rosdep update 问题，已经在新电脑上离线测试过，可以正常装上ros melodic。

第一步:确认自己系统的架构 dpkg --print-architecture 输出： amd64 结果为 amd64 表示系统是64位的 第二步:确认打开了多架构支持功能 dpkg --print-foreign-architectures 输出： i386 如果这里没有输出i386，则需要打开多架构支持 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt-get update 第三步:安装对应的32位的库 sudo apt-get dist-upgrade ( #这一步是更新所有的软件，如果你对新版本软件的需求不是那么迫切，可以不执行) 或者只安

修改apt源，apt-get方式安装： apt-get install -y docker nvidia-docker vim zip unzip lrzsz autofs samba samba-common smbclient telnet nfs-kernel-server rpcbind virtualbox-6.1 dos2unix numactl make gcc g++ 请阅读0.readme

使用Apt、Javassist、ASM技术分别实现组件化路由跳转功能

1.Nginx介绍      Nginx是一个非常轻量级的HTTP服务器，Nginx，它的发音为“engine X”， 是一个高性能的HTTP和 反向代理服务器，同时也是一个IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 2.对PHP支持      目前各种web 服务器对PHP的支持一共有三种：    （1）通过web 服务器内置的模块来实现，例如Apache的mod_php5，类似的Apache内置的mod_perl 可以对perl支持。    （2）通过CGI来实现，这个就好比之前perl的CGI，该种方式的缺点是性能差，因为每次服务器遇到 这些脚本都需要重新启动脚本解析器来执行脚本然后将结

Ubuntu14.04 LTS 配置本地可信的自定义APT-GET源，我自己搭建过程中的记录文档。 在我们平时在ubuntu系统上进行deb包安装的时候，经常会发现很多软件包是找不到的，而我们自己本地有相关的deb包，那么就可以搭建一个自己的本地源，方便简化我们和面的安装过程。 本地源如果不使用签名和密钥的话，安装的时候会有好几次确认提醒，这是很麻烦的，因此这个资源就是你所需要的拉。。

Ubuntu12.04的apt-get搜狐源，直接下载至/etc/apt/下即可，执行apt-get update

基于大数据的APT攻击方法和检测方法

APT原理解析，一句化描述APT原理 在javac编译期间，先加载APT实现类（即 AbstractProcessor实现类），并查找解析java源文件注解信息，并于APT声明支持处理的注解信息做匹配，如果java源文件存在APT声明的注解，则调起APT实现类的 process方法

主要介绍了Ubuntu 18.04更换apt-get源的方法，本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下