matlab官方下载的allan的包,如果你懒得去搞mathwork账户可以下载,下载后具体怎么操作可以去看官方教材
2021-11-15 21:19:42 9KB allan
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网上找了太多allan方差,但基本不靠谱。难得找到正确的,本人实在受不了,于是根据allan方差软件中提供的算法自己重新实现。并与其对比,达到了一致。
2021-11-11 11:18:22 798B matlab allan方差
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allan.m 计算时域信号的标准艾伦偏差 (ADEV)。 它专为频率数据的稳定性分析而设计,尽管该分析可以应用于其他类型的数据。 处理带有采样率或时间戳信息的分数频率或相位数据集。 注意:对于重叠和修改后的艾伦偏差分析,请参见文件 allan_modified.m(ID:#26637)和 allan_overlap.m(ID:#26441)。
2021-08-23 09:47:33 17KB matlab
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计算恒定速率时间序列的各种艾伦偏差,其中在一个函数中计算时间序列的正常、修改和定时艾伦偏差。 [AVAR]=艾伦(数据,TAU) 输入是一个包含时间序列和速率的简单结构,输出包含分配的艾伦偏差。 笔记: 很长的时间序列的修改和定时艾伦偏差的计算可能会变慢。 建议取消注释 .msig* 和 .tsig*,只有在 .sig*、.sig2* 和 .osig* 的计算已经证明足够快之后。 不执行数据的预处理。 对于恒定速率时间序列,仅针对大于样本之间的最短时间且小于总时间的一半的 tau 值计算偏差。 FCz OCT2009 v3.0 速度更快,代码非常简单,无需绘图; 各种艾伦偏差可以计算; 脚本和示例数据可在www.nbi.dk/~czerwin/files/allan.zip (正常、重叠和修改后的艾伦偏差在一个功能,与 MAHs 将各种方法分开的方法形成鲜明对比职能。 不过,这可能
2021-08-05 14:36:50 3KB matlab
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利用C++ 做的阿伦方差的图形显示,含有注释。
2021-08-04 18:43:22 47KB allan 阿伦方差
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imu_utils ROS软件包工具,用于分析IMU性能。 C ++版本的Allan Variance Tool。 这些图是Matlab在scripts中绘制的。 实际上,只需分析IMU数据的Allan Variance。 在IMU固定的情况下(持续两个小时)收集数据。 提神 Refreence技术报告: , 和 。 Woodman, O.J., 2007. An introduction to inertial navigation (No. UCAM-CL-TR-696). University of Cambridge, Computer Laboratory. Matlab代码: IMU噪声值 范围 YAML元素 象征 单位 陀螺仪“白噪声” gyr_n 加速度计“白噪声” acc_n 陀螺仪“偏置不稳定性” gyr_w 加速度计“偏置不稳定性” ac
2021-07-18 16:35:16 207KB imu gyro calibration allan
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这是一个动态Allan方差MATLAB程序,能很好的计算动态Allan方差,能画出三维图形。对研究Allan方差有一定的帮助,传上来,大家共同学习一下。感谢作者的分享
2021-07-16 11:15:56 2KB allan方差
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allan方差基本概念、计算方法、程序
2021-07-14 13:05:24 340KB allan方差
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ALLAN方差 概念 原理 分析过程 使用方法 使用条件
2021-06-16 18:04:19 841KB ALLAN 方差
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有一个更新的版本可以在一个函数中计算正常、重叠、修改和艾伦偏差的时间: http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/26659-allan-v3-0 allan.m 计算时域信号的艾伦偏差。 它用于频率数据的稳定性分析。 处理带有速率或时间戳信息的数据集。 与 allan.m v1.61(由 MA Hopcroft,文件 ID 13246)相比,通过预分配内存空间增强了速率性能。 时间戳没有变化。 对于长时间序列,增强变得更加显着。 动机:计算具有高采样率的长时间序列的艾伦方差。 示例数据可从www.nbi.dk/~czerwin/files/allan.zip 获得 收录了 John D'Errico(2008 年 10 月 14 日)的评论。
2021-06-01 16:03:05 11KB matlab
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