适用于Android Studio的Rosjava项目模板
该项目模板使您可以轻松地开始针对进行Android编程。 它的结构符合新的基于Gradle的构建系统，无需进一步更改即可在Android Studio中打开和组装。
项目结构
可以在找到示例Android应用。 它包含一个简单的Activity，该Activity扩展了RosActivity并启动了一个节点，该节点在名为time的ROS主题上发布消息。 您可以在此处使用所有ROS Java组件，因为rosandroid-core被声明为依赖项（ ）。 rosandroid-core仅包含特定于Android的Java代码。 所有其他依赖项（主要是rosjava本身和ROS的通用消息）通过ROS在GitHub上的maven存储库进行集成。
ROS自动启动MasterChooser活动以建立与正在运行的ROS实例的连接。 对于大多
2021-10-10 09:17:43
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STM32例程Tutorial 27 - Motion 3-Axis Accelerometer LIS3DSH.7z
2021-07-22 17:00:21
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适用于FPGA的SPI主机和从机
和是简单的控制器，用于通过SPI接口在FPGA和各种外设之间进行通信。 SPI主设备和SPI从设备已使用VHDL 93实现，适用于任何FPGA。
SPI主控制器和SPI从控制器仅支持SPI模式0（CPOL = 0，CPHA = 0）！
在硬件中对SPI主控制器和SPI从控制器进行了仿真和测试。 我将GHDL工具用于CI：GitHub Actions环境（ ）中的自动VHDL模拟。 如果您有任何疑问或改进建议，请给我发送电子邮件或创建问题。
SPI主机
泛型：
CLK_FREQ : natural := 50e6 ; -- set system clock frequency in Hz
SCLK_FREQ : natural := 5e6 ; -- set SPI clock frequency in Hz (condition: SCL
2021-07-12 19:25:38
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由于每个人的动作都不同，并且加速度计迅速普及，因此该数据集旨在研究使用加速度计数据作为生物特征识别移动设备用户的可行性。在正常使用设备的过程中，Seal在几个月的时间内收集了数百个用户的加速度计数据。
2021-04-13 03:50:49
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2021-02-09 22:04:51
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