无感FOC龙伯格观测器+PLL仿真模型，电机为米格电机，可直接运行，适合验证算法，相关原理分析及说明： 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136346434 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-实战篇： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136347031

永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137652329?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137652329%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

实现了手势识别连线，人机交互，是学习Kinect体感的基础入门代码

一阶低通滤波器的仿真模型，无感方波控制的端电压采样模型

龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。

TI的FAST观测器

基于STC8H1K28三相无刷电机驱动电路图+PCB+源程序(包括有感和无感) 无感用于无位置传感器电机，有感用于带霍尔信号电机

小程序登录开发通常是调用wx.login获取code，然后发送到后台，后台请求微信拿到用户openId，然后根据openId查询用户，有就走登录流程然后返回token，没有则创建用户之后走登录流程然后返回token，也就是都需要返回一个有时效性的token给小程序端，来保持登录状态，并且后续请求都需要token来验证用户。 那么就有一个问题，就是token的时效性，token过期，后台返回认证授权失败，那么怎么做到无感刷新token，让用户即使token过期了自动刷新token呢？经过查询跟实践，我封装了一个请求类。 思路大致是根据后台返回的状态，如果返回的是授权失败，那么就会保存当前请求，调用刷新token的请求，成功之后再次发起之前保存的请求，这样就可以达到用户无感的刷新token。 具体封装类api.js如下，本次代码采用uniapp框架开发，实际项目中每次发起后台请求只需要调用req方法即可做到无感刷新token

全球6G技术大会2023通感一体化系统架构与关键技术白皮书92页.pdf

大量研究强调了衰老过程是一个全球性的，多方面的问题，重点关注可改善因素，这些因素可改善晚年的身体健康和社会心理健康。 发达国家和发展中国家都尤其如此，随着人口老龄化的加剧，它们很可能在保健和心理社会护理方面面临长期问题。 在成功的衰老和发展心理学的理论框架内，本文旨在回顾我们对中年和晚年幸福感的最新进展，以便更好地理解幸福感和灵性/宗教信仰在成年后的作用。 选定研究的结果使我们得出结论，主观，享乐，和幸福感以及宗教习惯是影响老年人总体心理健康，生活满意度和社会功能的重要决定因素。 研究的局限性和意义也将被讨论。