自动驾驶先驱：Waymo公司案例研究分析（41页）.pdf

自动驾驶专题分析报告：新星初现，商业化落地正当时--自动驾驶先行者Waymo潜力几何（26页）.pdf

国金证券-汽车行业自动驾驶专题分析报告：自动驾驶先行者Waymo潜力几何，新星初现，商业化落地正当时

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Waymo打开数据集 Waymo Open数据集于2019年8月首次推出，其感知数据集包括高分辨率传感器数据和1,950个细分的标签。 我们已公开发布Waymo开放数据集，以帮助研究社区在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。 2021年3月更新 我们扩展了Waymo开放数据集，使其还包括一个运动数据集，该运动数据集包含对象轨迹和超过100,000个细分的相应3D地图。 我们已经更新了此存储库，以添加对此新数据集的支持。 请参考。 此外，我们添加了有关实时检测挑战的说明和示例。 请按照以下。 网站 要了解有关数据集的更多信息并访问它，请访问 。 内容 此代码存储库包含： 数据集格式的定义 评估指标 TensorFlow中的Helper功能可帮助构建模型 请参考。 执照 此代码存储库（不包括third_party）已根据Apache许可2.0版获得许可。 出现在third_party中的代

本文档是20.3.6号由中信证券发布的关于谷歌waymo的历史发展描述、技术分析（感知、决策、控制）以及其四大商业模式、商业优势分析

2020年waymo安全报告

Wayno 于2018年发布的的Level 4（fully self-driving vihicles）自动驾驶安全报告。

OTG 在线轨迹规划算法，reflex算法库参考。不多说，绝对精品！！！就靠这个算法他们公司被google收购了，据说还用在了waymo上面。