VESC 的源代码，以及控制BLDC/PMSM，主控制芯片：STM32F405 可搭配HALL,ABI及磁编码器。
2021-06-17 13:50:48
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本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数:
STM32F4微控制器
电源输入范围:8V～60V（适用于3S至12S LiPo）；
最大电流输出:50A
最大功率:3000W
主控制芯片:STM32F4
电机驱动芯片:DRV8302（5V 1A输出）
温度检测:板载温度检测
适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机
所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC）
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（正面）:
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（背面）:
配置GUI（BLDC工具）的一些屏幕截图:
2021-06-02 08:15:05
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STM32F407与VESC通过串口通信的程序，通过串口连接单片机和VESC，能够实现对VESC的控制（速度，刹车等），以及显示VESC的状态信息（温度，转速，电压电流等）。版本VESC6
2021-05-16 18:02:17
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软件介绍:
新版本的Vesc Tool上位机软件支持中英文切换，调试本杰明电调必备的工具。在Settings选项中可切换语言，重启软件后生效。本程序能够本电调相关参数进行一系列的设置，以满足不同场景下的应用需求。
2021-05-07 19:29:00
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本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。
提供配套上位机软件源码，支持二次开发。
提供硬件PCB图，实际未打样验证。
配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。
2021-04-30 09:59:15
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该份文件包含了大功率开源电调本杰明VESC电调的所有开发资料，测试软件，源代码，文档等等。适合喜欢DIY的朋友进行大功率的电调制作。
2021-04-26 21:24:25
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VESC本杰明电调MDK5.23源码移植（代码部分），MDK开发软件版本5.23，结合keil-IDE的强大调试界面，可以非常方便的浏览代码，断点分析，定位问题。
2021-04-21 13:35:54
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