查看tensorflow版本 要查看 TensorFlow 版本，可以使用以下代码片段： import tensorflow as tf print("TensorFlow version:", tf.__version__) 其他库方法见资料，授人与渔，不如授人与渔

最近安全研究部门发现针对SSH有缺陷版本的水龟攻击，貌似9.6P1以下版本都会受到影响，与之相关的可利用漏洞标记有：CVE-2023-48795、CVE-2023-46445、CVE-2023-46446，今天趁着周末时间更新一个针对RPM系与DEB系Linux系统源码安装OpenSSHServer 9.6P1版本的教程，适用于CentOS、AlmaLinux、RockyLinux、Debian、Ubuntu等，原则上也适用于国内操作系统如：统信UOS、OpenEuler、麒麟、龙溪等操作系统SSH升级。 本文档针对centos7进行升级操作

http://www.superdecisions.com/downloads/index.php?section=win3_0_beta 官网安装包地址， 使用需注册，然后拿到自己的personal serial number 不建议使用，网上没有3.2版本的中文使用方法

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二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

kindle dxg 多看系统最后一个版本，适用于 kindle dxg 2.5.8 版本。 安装步骤： 第一 恢复出厂，：按完MENU-选SETTINGS-再按MENU-选REST FACTORY DEFAULTS 第二 将安装包里5个文件复制到KINDLE 里，断开USB 第三 按MUEN-选SETTINGS-按MENU-选UPDATE YOU KINDLE 等它运行完 第四： 接上电脑删除 emergency.sh文件 第五 断开USB 按MENU--选SETTINGS-再按MENU-选RESTART 运行完则OK 第三步可能会显示失败，没关系，不要打断，等最后成功启动

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的曲线和曲面算法进行具体代码的实现，算法实现过程中遇到了一些问题，比如使用不同算法进行曲线绘制的时候，对于控制点和顶点的初始化把握不是很好，一开始实现了算法想定义一些点进行测试，结果绘制的效果不是很理想，通过百度查询以及搜索相关的资料，结合自己所写的代码，最终解决了问题并且可以实现交互式绘制曲线，曲面的绘制是在曲线的绘制基础上进行的，所以在实现的各个算法的曲线绘制后，通过复习老师上课讲的曲面绘制算法，也是成功完成了实验，但是一开始感觉绘制的曲面不好看，看到了曲面的光照处理，加以运用到代码当中去，这样使得曲面的效果更加好看。

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