ubuntu安装ORB-SLAM eigen3.3.7资源包

包括eigen3.3.7，pangolin0.5，opencv3.4.12

操作简单的Ubuntu安装nvidia驱动步骤

ubuntu20.04下openssh离线安装资源包: Ubuntu20.04是自带ssh客户端的，可以主动连接别的机器，但并没有服务端，所以无法被连接，在断网情况下，包内资源可助你成功离线安装openssh。安装步骤： sudo dpkg -i libssl1.0.0_1.0.2n-1ubuntu5.6_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-client_7.2p2-4ubuntu2.8_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-sftp-server_7.2p2-4ubuntu2.8_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-server_7.2p2-4ubuntu2.8_amd64.deb sudo dpkg -i ssh_7.2p2-4ubuntu2.8_all.deb 安装后执行： sudo service ssh restart

ubuntu安装vim

ubuntu安装gcc

ubuntu安装cmake

ubuntu安装vmware tools

ubuntu安装steam的依赖库文件，包括curl_7.58.0-2ubuntu3_amd64.deb、libcurl4_7.58.0-2ubuntu3_amd64.deb

ubuntu安装vscode，有两种方式：直接通过图形界面安装包安装；通过命令行安装