uuv_simulator :使用凉亭模拟无人水下航行器(UUV) 链接到uuv_simulator存储库 链接到 在聊天 无人水下航行器模拟器是一组软件包,其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。 如果您正在使用此模拟器进行发布,请引用: @inproceedings{Manhaes_2016, doi = {10.1109/oceans.2016.7761080}, url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080}, year = 2016, month = {sep}, publisher = {{IEEE}}, author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
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